久久大香萑太香蕉av丨樱花草在线社区www日本影院丨婷婷久久五月丨久综合网丨久久伊人99丨久草免费av丨狠狠狠色丨国产精品天天干丨日产精品久久久久久久蜜臀丨国内揄拍国内精品少妇国语丨蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的丨丰满人妻一区二区三区免费视频丨日韩日比视频丨九九视频精品在线丨性av+色av丨av一区二区三区在线观看丨婷婷色站丨台湾佬自拍偷区亚洲综合丨波多野结衣乱码中文字幕丨无码中文字幕乱码一区

機械社區

標題: 我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析 [打印本頁]

作者: 卓信 時間: 2008-6-23 10:14
標題: 我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
聲明：此論文為本人畢設論文，版權所有，不得轉載。

如此碼垛機器人有興趣的可以找我索要資料。

作者: whandwql 時間: 2008-6-23 12:25
以前跟導師做過一個關于立體車庫的課題不過沒有什么什么大的感悟。。
能否拜讀你的畢業論文？
whandwql@163.com

謝過！

作者: 卓信 時間: 2008-6-23 12:34
標題: 回復 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊

作者: syw開門造車 時間: 2008-6-24 08:24
卓信友好！
.
你的畢業論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時間時再細看。
.
粗看了一下，采用的是極座標+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點的方法。
.
好！向你表示祝賀！！是研究生畢業論文嗎？
.
有一個問題不知你是怎么解決的：
物體在擺放時，不光要求位置準確，還要求方向準確，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式？！
端點部位方向基準，采用陀螺儀了沒有？
.
syw 080624---08.24

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2008-6-24 08:31 編輯 ]

作者: 卓信 時間: 2008-6-24 09:26
標題: 回復 4# syw開門造車的帖子
回總工：

這是我的本科畢業論文，還沒到研究生的階段哈。

沒有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機回轉控制，因為基座處就只有一個回轉變量就可以實現精確的控制了。

由基座處，通過D-H坐標系到處末端的位置量。

作者: 懷念昔日熊貓 時間: 2008-6-24 10:59
發現開門造車前輩好厲害，我汗顏。。。

作者: 懷念昔日熊貓 時間: 2008-6-24 11:04
可以在運動學的基礎上做下動力學分析，不知道有沒考慮過。

作者: 卓信 時間: 2008-6-24 11:28
標題: 回復 7# 懷念昔日熊貓的帖子
有動力學分析部分，不過不是我論文的內容

作者: 懷念昔日熊貓 時間: 2008-6-24 11:35
動力學分析的論文可以作為碩士研究生畢業論文。
繼續深入，研究其控制系統，形成一個完整的系統，就可以作為博士論文了，呵呵。

作者: 卓信 時間: 2008-6-24 11:49
標題: 回復 9# 懷念昔日熊貓的帖子
嗯嗯，那就是后話了撒

作者: 跋涉者 時間: 2008-7-3 09:35
長見識了。自愧不如啊 ..
學習的榜樣.
我學機械設計的. 在學校也沒偷過懶.為什么差距那么大

現在剛畢業一年. 在一家包裝自動化設備公司做助工程師. 公司里的工程師設計產品都是憑經驗.
來個差不多, 應該可以等都是他們在討論的時候經常說的.

工程師應該是嚴謹. 對這樣的說法我很反感. 不過還是有很多地方值得我學習的.

我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的
工程師.  我現在還不會動力學分析. 可以說還沒入門.  悲哀啊!
所以希望大師來指點.  如果可以真的希望能夠成為
卓信    開門造車二位前輩的學生

在與開門造車好友在打塞機的討論中已經很佩服了. 只是我們根據開門造車好友的提示做出的方案還沒有批示下來.很抱歉了.關于那個打塞機的討論也因為這樣沒有跟貼. 計劃是成熟的方案出來再跟帖. 現在很想請教: 動力學分析需要那些條件? 自身的. 材料力學? 工程力學? ............怎么入門??

作者: zhixiang23 時間: 2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫行業，現在是搞立體車庫設計，有機會相互探討學習zhixiang23@163.com

作者: jixie10307114 時間: 2008-7-12 20:15
牛人真多呀

作者: 白衣隨風 時間: 2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: xhvb163 時間: 2012-4-16 20:43
不錯的資料，謝謝樓主了

作者: das13 時間: 2013-3-4 11:24
我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
能否加QQ討論117567573

作者: hanjqy 時間: 2014-7-12 16:00
學習了，看看！

作者: geneone 時間: 2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了

作者: 心還是熱的SH 時間: 2015-12-15 09:35
威望值又是不夠，能不能別這樣啊

歡迎光臨機械社區 (http://www.hrhome.com.cn/)