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機械社區

標題: 同步帶的傳動精度 [打印本頁]

作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 18:58
標題: 同步帶的傳動精度
同步帶的運用十分廣泛,從機床、汽車、檢測儀、打印機、復印機、電動工具、家用電器上都可以見到它的身影,它綜合了皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的各自優點。那么它的傳動精度到底如何呢?
5 N5 |) c8 s4 i4 o, c
" \+ v1 B; Y* ~! U4 ?5 `同步帶(輪)本身沒有精度可言,只是前有電機后有負載,它才有了精度一說。7 ~0 Y4 R8 z$ S+ _; J8 \

7 D; z  n) l) T+ m設備一旦有了明確的精度要求,那么問題也就來了,現提出三個問題供各位和自己思考:, p& J# A" g3 U
1.在開環情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
/ F9 u/ y5 b( \+ T" i" D2.在半閉環情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
1 {4 Q0 z: y3 I. m5 z; O) @( u3.在閉環情況下,同步帶傳動能達到的精度?精度與什么有關?
# p& g' x; G6 D& K0 D, `+ O( X: C+ l' B3 R: n$ u2 r4 w: N, z
1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時,僅從裝置本身而言,沒有很高的精度而且重復性很差,原因一個是因為同步帶存在彈性變形,另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級、8級精度之分,也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度,一般帶輪的節距累積偏差會有+\-0.10~0.15,故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般,選用質量上乘的同步帶、適當地張緊同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。(這里又要提出二個子問題:想要提高同步輪的精度,除了直接購買進口的是否還有別的方法?帶輪的檢測項目有幾個,如何檢測?)當然,如果是多級減速裝置,傳動精度由于傳動比i的存在而減小。9 {8 S( R9 T' |! }3 K

! l3 T3 p* E2 T' q# R+ Q# p2.所謂半閉環是指反饋單元裝在電機上,而傳動單元沒有反饋,這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統精度。
" c6 K: J2 \$ K; M2 z5 u+ R! V4 A6 ]3 x& X
3.同步帶傳動配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達到多少,傳動精度就有多少,設備可以做到很高的精度,但實際上,由于同步帶終究是一個彈性體,它在高速起、停、反轉時一定會有“蛇形運動”現象,導致系統速度波動,如果皮帶松一點,機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動,但在打印工作時,它是避開加速和減速階段,只在勻速階段噴墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不會錯位,這需要多少的定位精度或重復性,我在這個帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問過大家,可惜沒人響應:(,我做試驗的結果是至少需要0.10的精度,比如HP某型打印機,它有600dpi和1200dpi的分辨率,什么意思呢?600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch,即0.042mm的分辨率,若是1200dpi,則為0.021的分辨率。1 V) p: z/ E- J9 c' {
& \7 s  G- l, p' V
一般,真正需要精度的話,同步帶只是作為第一級傳動,后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現負載的推動。. l6 s; u) x7 J* B+ X: H9 }- [

# H6 e$ }( j- S2 z, W6 G" ?' d[ 本帖最后由 機械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:16
哦!大俠朋友:我是做數控機床的,也用到同步輪、同步帶,并且用的很多。4 H* ?. L, x+ ?' D+ e1 e0 z
這個沒您想像的復雜,您所討論的是伺服精度的問題,從伺服電機到終端(也就是切削的刀尖)完全可以控制在0.02 mm之內。這個絕對沒問題。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:22
標題: 回復 2# 麗格威 的帖子
好!! U; i4 r1 ~3 x+ L) p
; D- ~2 i$ x8 f8 n- O7 l6 w$ y1 r! o
麗格威朋友 請你開個帖子 具體談談同步輪和同步帶的選用、使用和經驗吧,馬上開吧,咋們也討論起來,我想很多社會也會加入進來的。如何?
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:25
標題: 回復 3# 機械神話 的帖子
我討論的精度從控制到機械終端(比如你說的刀尖),能問一下你達到0.02的數控機床,傳動比是多少?
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:27
其實在整個機床的設計過程中,同步輪,同步帶只是一個:非常非常小的部分,可以說不是很難的部分,主要能滿足功率和轉速就行了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:31
標題: 回復 5# 麗格威 的帖子
如果一直到終端都是用同步輪、同步帶,可能就不是那么容易了。
) G+ W7 D: A& _4 U
5 ]+ u% t: s! V7 J看到資料說,德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了,消息真假不知道,前幾天網上看到的。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:33
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:25 發表
2 Z9 d4 s' M) [( @7 C' d, V我討論的精度從控制到機械終端(比如你說的刀尖),能問一下你達到0.02的數控機床,傳動比是多少?

1 \  Y" N: O6 j- Z& q, O1 d( A
: ~, \4 g( N2 [傳動比是多少?在機床上,一般都沒問題。1 ~# a4 D2 Z. C1 y9 ~
如果說同步輪、同步帶的傳動不能完全控制在0.02mm之內,那么數控車床、數控銑床也就不敢用了。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:36
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:31 發表
! ]4 G5 q* J% X) E" B  Z2 l. }如果一直到終端都是用同步輪、同步帶,可能就不是那么容易了。0 y- e2 f* J6 Y9 c
! N5 K# L; [8 a6 ]! [8 a) q
看到資料說,德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了,消息真假不知道,前幾天網上看到的。
, [  z, D9 l# b9 a0 ~. O, x3 a0 x/ `

4 b( {& `; Y" v& _至少我相信是真的,因為我就是這樣干的,并且大部份賣到德國去了!!!
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:38
我不對0.02產生懷疑,0.005的機床定位精度都是正常的。
6 i) m6 j, z7 f! K5 m" n0 o: x! U( N: c
% ?( ?' A9 f2 b, j問題是:你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個環節來保證的,而是靠比如絲杠和反饋來保證的。
- L- l- {* o) _: Y5 i* s5 T4 P2 }. M% I
假如同步輪的傳動精度是0.10,傳動比i=5的情況,它的精度就是0.02了,我向你請教傳動比的用意在此。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:38
原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發表
  J4 F4 y" _/ |$ h* C9 M7 I
" {7 g+ k. c& E
5 U8 Z( V' i: b) Q至少我相信是真的,因為我就是這樣干的,并且大部份賣到德國去了!!!

# l5 _$ I0 M; A" Q
! y: y$ Z* S5 F4 i4 _, h8 e+ a2 e厲害!
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:40
原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發表
  m' Q% {/ F, C8 r3 j
, m. ~, j. {8 C7 _+ q3 \0 A7 W) r( q
至少我相信是真的,因為我就是這樣干的,并且大部份賣到德國去了!!!

: u7 l4 L8 o' T0 D) W! ?  y
$ t1 B7 C: C& {1 I2 l  m; G這么說,我們國產的機床已經超過德國了,并且已經進入德國市場了?
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 22:50
哪里都有三教九流的東西的,德國也不例外。不要太迷信很多東西了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-1 22:54
標題: 回復 12# 麗格威 的帖子
至少我知道我們的一流比不過他們的一流,我們的三流也比不過他們的三流,在同一檔次等級上,這種“迷信”不算封建思想。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-1 23:00
原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:38 發表 9 x& S  G' n! z( N, z* G
我不對0.02產生懷疑,0.005的機床定位精度都是正常的。6 a  L% A( q" m! p: f% m
$ ?# V# M3 E  X5 T- X8 E# b7 r3 g
問題是:你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個環節來保證的,而是靠比如絲杠和反饋來保證的。
* w* I9 [/ \- A$ T
1 m; h3 ], z% r) ]8 ^假如同步輪的傳動精度是0.10,傳動比i=5的情況,它 ...
7 {* q2 R6 i$ |: Q% Y
7 v/ T6 N& n, }( ^! u
精密機床伺服系統的傳動比,一般1:1。# e: q# p1 H! O; H% i6 f4 I! p
首先考慮的是直聯,其次是同步傳動。但不管用什么,一般都能達到使用要求。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-2 18:49
標題: 回復 14# 麗格威 的帖子
長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。+ K, y/ [; s/ Y) [

( t( [8 _. M' ^& A***************************************' ~) v7 O/ q: U7 |) O
1.您選用的同步帶是進口的(如意大利的、美國的)還是國內的?兩者有何本質區別?
# \1 Y6 v: g  b3 n/ R2.齒形是T型齒還是圓弧齒,兩者有何區別?
: ], g, j( C  q- w& m% X- _( o3.同步帶包覆材質是橡膠還是聚氨酯?選擇時做了什么樣的考慮?
, b3 @0 s/ t2 K6 d3 _4.同步帶輪是進口的還是國產的?
* K) Z6 G& C. b" C1 |0 X6 ~) K5.同步帶張緊力您是如何調整的?環帶和開口帶的調整方式是否一樣?同步帶的松緊程度與設備的精度是否有關?若有關,影響多大?日常維修中,張緊力如何檢測?9 t7 I- Z) R1 K8 Z$ e
**************************************** D+ P, l% B/ x
6.運行時,同步帶是否會跑偏到帶輪擋圈上,如何調整?
: v, E6 o4 r0 q+ ?7.從控制上,同步帶傳動是否有滯后響應?9 S7 d6 p$ d9 v& ]7 g! j
8.您的機床上的直線導軌如何安裝到設計精度?用什么工具安裝,用什么工具檢測?1 {  S1 Q7 ^% v8 ?- _! s( o& c4 p* U
9.電機是有刷的還是無刷的?
( e5 _2 d; k- n" X9.伺服反饋是裝在刀尖處(即工作臺)還是電機屁股上?分辨率為幾何?$ F  d- p2 S9 ^( \1 G% Z
10.傳動鏈有無反向間隙?是否進行補償?3 V9 b) G/ y2 o( p) o  s1 R! z
***************************************
6 m! e. ]$ b2 j/ \11.工作臺如何制動?
& r8 e& ~& v2 l- I; D12.啟動加速度和減速加速度為多少?. R1 z6 B, {: _- m
13.工作時,實測噪音為多少?主要噪音源是什么?
% }& A0 {. m0 a. Z14.機床床身為鑄件還是拼湊體?最大變形量是多少?有無實質性影響傳動鏈和直線導軌?
& ~* R* b3 G8 s2 p***************************************
作者: 麗格威    時間: 2008-12-3 09:02
原帖由 機械神話 于 2008-12-2 18:49 發表 & W; `  F& e+ O
長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。4 n3 M8 D8 q$ Z8 S9 _4 I3 G
% @8 \- q2 ^" F3 U3 P5 Z2 D
***************************************
! e  Z( j$ p3 ]4 G! w1.您選用的同步帶是進口的(如意大利的、美國的)還是國內的?兩者有何本質區別?
! u/ |, `5 B( e5 b, m% p# t2.齒形是T型齒還是圓弧齒,兩者有何區別 ...
* W+ V0 S0 y+ v& d/ ~

0 B8 |3 p: c) T) K3 p呵呵!!大俠朋友:這么多的問題,都可以出一本書了。您的問題中,有的是問題,有的不是問題。我看建議社區把這個板塊改成“精密數控機床”好了,把外面的高手們引進來,咱們就這里慢慢地來討論討論、學習學習吧!% c# z6 y( G# U8 O' \! C

% v. W7 s1 O- L# c5 F+ S. i數控機床是機、電、光、液、氣、控制等多項技術的高科技產物,我也只是了解點皮毛而已,我也想跟高手學習啊!
作者: 螺旋線    時間: 2008-12-3 09:47
一般來講,精密機床用同步帶在直線軸是做一級傳動,可以充分發揮電機的性能,安裝精度上也比直連要求低點,空間也可合理布置,同時具有一定的保護作用。二級傳動還是絲杠,精度由光珊尺或裝在絲杠端部的編碼器保證。但高速高響應機床應該不會用同步帶。% K7 k% J+ }2 ]$ Q- X
旋轉軸可用同步帶直驅,有些場合用得很特殊,一看就樂了。精度由軸端編碼器保證。0 b3 I0 @, H6 Y# }" H* G
帶輪如果用T齒,會有沖擊問題,所以基本都是用弧齒。
8 ~  e0 t; Q# k9 d期待更多大俠討論
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 19:28
標題: 回復 16# 麗格威 的帖子
多是多了點,問題多了好討論啊。( q$ x- w9 x* M& g7 |
2 O/ e: [; C0 m" P! ^5 U
請指出:哪些不是問題的問題?
2 D% V' }' K# h4 w3 H: i, e2 L& D, @* T% g% H" T8 l, w
我看不能改成“精密數控機床“吧,精密機械涵蓋的范圍很廣,沒必要束縛在機床。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 19:32
螺旋線閣下 您好
" D' X  q. n7 D* {0 m' L7 U. K; I( t2 k
我同意你的觀點,同步帶一般是作為第一級,。8 f. p4 N! x2 [; F; Q0 ^* ]
! K8 x8 C+ ]- Q# m8 i
T型齒由于沖擊,噪音相對大于圓弧齒,雖然圓弧齒的同步帶也有噪音。
作者: 麗格威    時間: 2008-12-3 20:24
原帖由 機械神話 于 2008-12-3 19:28 發表 / z1 D7 d: ~& ~/ a4 U
多是多了點,問題多了好討論啊。0 r# w+ R+ U* `1 \+ O' N  K! K: Y: ?7 }1 Y8 A

/ K, s7 r7 x% ^, n! l1 Z請指出:哪些不是問題的問題?
" S$ ]! n/ g% ]% |" z7 y$ s$ p, D+ x4 I! X% y4 Z4 C  q. v$ G
我看不能改成“精密數控機床“吧,精密機械涵蓋的范圍很廣,沒必要束縛在機床。

, s, T* O7 d1 r: o0 ?& y6 x8 e  U' h7 Z0 i: u0 C
看來機械大俠對“精密機械”很有興趣啊。除了檢測量具之外,機械上應該算數控機床比較精密的了。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-3 20:32
標題: 回復 20# 麗格威 的帖子
我對機械有興趣,不只限于精密機械,呵呵。
" N4 ?9 b9 c4 m5 B6 K$ Q4 r( N# T, h9 B5 f- \
精密數控機床屬于精密機械的一個大類,但也有其他精密的機械,如光學儀器、設備等。
作者: ccwx74    時間: 2009-1-9 15:25
同步帶(輪)傳動,只是一個手段,要求精度除了機械配合外,就要靠伺服了
作者: truetangan    時間: 2009-1-21 00:14
和同步帶的齒型有關.) {1 ^$ H7 H6 M! E: f! r: Z5 U7 ?
無齒隙同步帶,反向差值比較好
作者: 崔宏業    時間: 2009-2-17 09:48
見過用細牙螺紋(普車)做絲桿的嗎?
& }# H( F) E6 z* j0 K我的意思是,電氣技術的發展為精密機械提供了方便
作者: LJF青峰    時間: 2009-2-17 11:24

3 N  q+ i/ k  k& x( a  H7 u看個實例
9 U+ n& {8 u/ C# A% J" Z) [3 z5 t) X- B
精致臺式3軸同時控制機器人
" Z" B- Q5 B. \' s % P* k7 I0 S' z& ~8 Z
在適用于操作臺生產方式的、超緊湊型裝置上,凝聚著涂抹專利技術 5 H9 \+ l/ W5 R. B' O
尺寸、價格是以往1/3的、高精度臺式3軸機器人。
* F1 D1 |: C, @9 X( k" P: b* f" Q& }實現了3軸同時直線修補間距。 1 B, l2 z. X$ a( b9 H
實現了精密描繪的低成本標準機型。 6 x% r) D0 z& v
實現了0.0125mm的位置確定分解能力。 2 M9 X# R- S* m1 |+ g2 s1 K
適用于各種點膠機系統的變化。7 l+ {6 u+ f7 y' t: A
) ?$ Y- l4 y" k" M# G5 {! ]

1 d+ E0 U- P% T
7 L. m" d7 m& t# ?# d
3 Z" ~+ E- w( o8 l' Z) @6 c
0 }' e" H+ s& l5 `0 D
$ v8 |1 L3 g) s
) o0 ^5 w8 K$ G& f' P6 ]$ i$ `7 e/ _

, ~/ n% _" v9 x
  _0 P' O& W5 m, g! Q5 j5 ]3 I$ s) w* s- h0 M
) t  |0 b7 Z  [1 |
這是我以前的公司使用過的點膠機,就是用同步帶驅動的。
作者: LJF青峰    時間: 2009-2-17 11:32
再來個國產的
4 z( n8 C. t+ \+ [  {( B
/ V7 S, _7 D, `, O2 ]! v) C) r9 o7 Z
型號
TS-200S
點膠范圍X/Y/Z(mm)
200/200/50
最大負載Y-AXIS / Z-AXIS
3kg/1.5kg
移動速度 X&Y / Z (mm/sec)
0.1~800 / 350
分解能力
0.01 mm/Axis
重復精度
+/- 0.01 mm/ Axis
程序記錄模式
至少每組100、每組4000 points( 可支持上傳電腦)
顯示方式
Teach Pendant LCD
馬達系統
日本微步進級精密馬達
操作模式
PTP & CP
傳動方式
同步帶
運動補間功能
3 axis (3D立體空間任意路線皆可)
編輯模式
教導盒 / PC  Teaching box/PC
I/0訊號
16Inputs / 16 Outputs
外部控制接口
RS232

作者: 機械神話    時間: 2009-2-20 18:52
國產的能做到1個謬。
作者: qinshiyun    時間: 2009-6-23 12:41
同步帶用于傳動動力時,其精度由于彈性變形,不可能達到很得精度!主要用它來進行一些力不大的傳動比不高的場合
作者: 塞上獨行客    時間: 2009-10-8 19:33
15# 機械神話 1 t+ R+ N! U6 }

9 y: B3 A5 \7 N# _; z9 L檢我知道的說幾條
  m. w' V% q' S% s5 j; ]0 gl6 e& ?9 t' I! ~/ |( Y* o6 y$ @/ h. b- h/ Z9 v( W! v& v; x  D( p; f

) ]. C( n9 V6 M7 K" n9 V. m4 O) B直線導軌用水平儀和激光干涉儀檢測;
% ?3 |& o$ i: [8 r1 h伺服電機:經濟型的多用步進電機,中高檔的以永磁同步伺服電機為主;4 }6 ?2 d- a$ `5 p* B- v- {& C
閉環系統反饋:伺服電機一般有內置的編碼器,工作臺的移動也由光柵尺反饋;
. E% s+ y' V7 ]% c6 F* l: y' _7 s2 r" }傳動鏈一般都有反向間隙存在,數控系統可以對其進行補償;3 Y6 S- x, c  C1 t8 [9 J
很長的床身和較大的工作臺都是拼接的,主要是考慮工藝性,當然整體的最好了... ...
作者: FANCY2006    時間: 2009-11-11 15:26
沒問題吧。關鍵是看你的閉環控制系統伺服精度。
作者: 穆公劍    時間: 2009-11-19 17:34
我們公司全是瑞士的設備,而且全部是精密磨床,傳動上全部是同步帶和帶輪!沒有任何問題的! 而且我們也仿造了! 國產的同步帶也能用的! 我們的機床精度很高的,定位精度都在0.002以內
作者: uuk    時間: 2009-11-21 17:03
等著那十幾個問題的解答啊!0 c) R5 y' Q/ ?  V- ^
也好好學習!
作者: tigerguo1975    時間: 2010-10-28 17:16
這個帖子很有意思。
! C& }, w4 E) h2 ^& Y但我的確沒想到同步帶的精度可以達到0.002,一直以為達到0.02就很難了,伺服+聯軸器+同步帶輪作直線往復運動。沒光柵尺,或者說是半閉環。國產的同步帶,精度上沒仔細確認過,需要實際跑著測一下才知道。
作者: hua_102a    時間: 2010-11-1 19:16
我是來學習的,向高手致敬,謝謝啊
作者: 水春    時間: 2010-11-13 22:01
等著那十幾個問題的解答啊!8 s1 q7 U. x: \( ~. Q* T
6 h1 T$ v7 U  {& }也好好學習!
作者: 408465954    時間: 2011-5-20 18:04
看樓上各位大俠所說 , 個人覺得 同步帶雖然結合了齒輪與帶傳動的特點,但是畢竟還是帶傳動。他的精度肯定不是這么容易保證的! 一般精密的機床都會有閉環的檢測來不斷糾正位置,這樣才能達到高的精度。
作者: tudoujx    時間: 2011-6-7 14:18
我是來學習的,向高手致敬,謝謝啊
作者: h5608669    時間: 2011-7-25 21:04
同步帶,想要達到0.002的精度,國產的貨,估計不太可能吧?, F7 L# e. j7 Q
   
  K1 Y' H9 d: m   那得用多少光柵來反饋補償啊?
% H* b4 I. m- f2 n" s+ ^- B& V, i7 p( U
一般機械應用時,肯定同步帶是開環傳動的,不知道這能達到多少的重復定位精度?
作者: linda112    時間: 2011-8-18 11:20
大俠討論,圍觀中
作者: 段工1    時間: 2011-8-19 18:02
我有一皮帶傳動的機械,精度就差了很多哦,期待高手的指點。
作者: yuyinfeng    時間: 2011-12-19 11:03
看來全部都是高手哈哈學習了
作者: 騎著毛驢上班    時間: 2012-2-15 14:01
學習學習!!對同步帶和帶輪不懂!
作者: peng2010    時間: 2012-2-17 21:01
同步帶不知道可以用于無塵車間,鏈條式一定不行的
作者: DadyBang    時間: 2012-3-3 16:36
看了前半個帖子,收益匪淺
作者: 九宗山人    時間: 2012-4-17 20:03
光柵尺要多少錢啊?
& K+ c( o: @; b我正在被一個同步帶問題困擾,單線傳動,距離大概1米多一點,起點和終點精度要求有點高,現在達不到,不知怎么改,請各位大俠支招!
作者: yenguang    時間: 2012-4-22 10:07
精度還是可以的!但還是有很大的局限性,要看裝配的質量。
作者: 穆公劍    時間: 2012-5-9 16:07
各位沒搞明白,同步帶與帶輪是多齒嚙合,還可以張緊,可以做到無間隙傳動啊!!!
作者: luxiang821    時間: 2012-5-11 17:32
海克斯康的三坐標用的都是同步帶,但是有光柵尺反饋控制
作者: 123skhy    時間: 2012-7-2 18:22
麗格威 發表于 2008-12-1 22:16  哦!大俠朋友:我是做數控機床的,也用到同步輪、同步帶,并且用的很多。  這個沒您想像的復雜,您所討論的 ...
! u7 U7 I/ e( A& `# x. V, _6 o1 Z6 g7 x* I
不是這樣說!現在的數控車床大多不采用同步帶做絲桿的連接!因為皮帶磨損后就會出現精度問題!
作者: liuyong453    時間: 2012-7-20 09:12
我認為0.02比較正常
作者: sofyxie    時間: 2012-7-20 15:48
我也很困惑啊,其實在要求精確定位的時候,從不敢用過同步帶,心里沒底
作者: yoyo_baba    時間: 2014-4-26 12:48
我們現在用的伺服電機帶動同步帶,沒有光柵尺,精度在0.02-0.05
作者: saim    時間: 2014-4-27 10:10
yoyo_baba 發表于 2014-4-26 12:48
2 O5 D) M0 f4 w9 |. f6 L我們現在用的伺服電機帶動同步帶,沒有光柵尺,精度在0.02-0.05

  r5 a" ?+ A6 B+ R/ Q7 @您好,是不是加上光柵尺的話是不是能夠保證更好的精度?
  Z0 E% n  M) i+ t" Y9 u
作者: yoyo_baba    時間: 2014-4-28 11:38
這個是當然的,還有機械機構的精度要好
作者: spt1672    時間: 2014-5-14 22:12
樓主考慮的很深,可以簡化一些,先考慮那種帶型產生的誤差大,這個和帶型的截面形狀有關,還與帶同帶輪接觸方式有關,圓弧齒比矩形齒好
作者: 佳健85    時間: 2014-8-8 09:31
學習學習
作者: 颶天使    時間: 2014-8-15 13:14
如果要確保精度的話還是硬性定位比較可靠
作者: xinshiji666    時間: 2014-8-15 19:29
個人感覺,同步帶精度還是可以的,曾精為了驗證這個精度問題,做了一個小實驗臺,約長300的同步帶,往復運動,用百分表打表測量,重復精度0.02以內,為了排除馬達精度影響,采用伺服馬達直接連接同步帶輪的方式。
+ C' ?* ?2 W6 ]: ?* ~; W不過需要提的是,可能很多人沒有搞清楚所謂的“精度”和“重復定位精度”這兩個概念,精度:實際值和理論值之間的接近程度,從這方面看的話,同步帶輪的圓周誤差+同步帶的尺寸誤差就足以造成最終的精度很差。  ]* V3 w( v5 p  R0 Y
再來看“重復定位精度”,指令目標位置到同一目標位置范圍的一致程度,如果加上反饋,給馬達發指令,實際移動到同一點的重復位置精度就能達到比較高。
作者: lantianbihb    時間: 2014-8-21 19:15
學習了
作者: 陳小困    時間: 2015-5-20 13:38
學習了
作者: muzhang111    時間: 2015-5-23 18:00
同步帶精度還有這么高的要求,真是大開眼界。
作者: 菜鳥的夢想lxa    時間: 2015-6-1 15:50
買來同步帶怎么檢測其精度。
作者: 菜鳥的夢想lxa    時間: 2015-6-1 15:51
同步帶精度檢測問題,如何檢測購買的同步帶的精度。
作者: 喬大蔥    時間: 2015-7-31 11:41
都是高手啊。學習了
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-24 10:05
機械神話 發表于 2008-12-2 18:49
+ @! p. y/ H% }長見識了。一些問題正好趁此機會向您請教。! y! Q0 t9 _; A, o( k8 a

$ ?5 X1 a& `, i. P( L: C, M4 r***************************************

  X; A8 w8 e) O+ V; ?我的一些經驗-如何提高同步帶傳動精度:
5 c% y  ?  a9 L. }  \3 _7 o1,定位精度有要求是,采用圓弧齒的皮帶和帶輪
" \8 X; H: ]! J0 w" D( d7 D2,當加速度比較大時,采用鋼絲加強的皮帶
2 S4 E8 i0 t' J+ q' V0 W3,如果有條件,提供恒定的跟隨張力,可以用彈簧,氣缸等
. v  |: y& i+ J4,最后的大招,采用雙伺服電機驅動。兩臺伺服電機分別提供傳動力和皮帶張緊力。0 T4 G- `7 h: I6 ^/ w/ P: b! F3 f

0 D( N# y# @1 a. a8 j我曾經這么做過,前三條就可以達到+-0.02了, 當然每隔一段時間就要伺服回原點一次。
1 {$ q$ ?0 i; m: C8 O2 ?% g第四條是專業理論并且已經被廣泛應用的了。5 j7 N% b# ~( `* e- m6 V9 H

' R% W3 [' Y% L+ n5 Q/ }) u
作者: 925269815    時間: 2015-10-8 22:51
還是看看59樓,重復精度,精度,,,,,,
作者: LeoXia    時間: 2015-12-24 13:44
真的是學習了,沒想到這里面還有這么多的門道
作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-16 23:46
都是高手,學習了
作者: Ruland聯軸器    時間: 2016-2-4 19:32
學習了
作者: 青春、依舊如初    時間: 2016-8-5 09:21
都很經典,學習學習
作者: fjydpf    時間: 2016-9-8 11:42
學習中,給力
作者: 天天_works    時間: 2016-10-1 16:00
自動控制原理中有典型的例子
作者: wy117654    時間: 2017-8-5 15:18
討論討論,多學習學習
作者: 翰林飛狐0921    時間: 2025-3-13 16:35
我做過一個雙層同步帶,測過重復定位精度0.03以內




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