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標(biāo)題: 分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？ [打印本頁]
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 10:34
標(biāo)題: 分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？
這篇文章，本來應(yīng)該在上周發(fā)出來。
但是，因?yàn)槲疑现苋チ饲嗪８拭C大環(huán)線，一直在路上，所以就耽誤了下來。
有意思的是，我們?nèi)ジ拭C的城市，碰巧和大大的重合，敦煌－嘉峪關(guān)－張掖－蘭州。
這不，昨天剛回來，就惡補(bǔ)了一個大覺。今天才繼續(xù)完成寫作。
好了，回到主題。
分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？
對于這個問題，我相信，很多剛開始做設(shè)計(jì)的伙伴們，都有這樣的疑問。
今天，不墨跡，直接講問題。
先說分辨率，這個最容易理解。
分辨率：簡單來說，就是，系統(tǒng)所能產(chǎn)生的，最小運(yùn)動步距。也就是，給一個指令，系統(tǒng)運(yùn)動軸，能夠運(yùn)動的最小距離。
好像，還是比較抽象。
用電子表打個比喻吧，我們都知道，時針每小時變化一次，分針是每分鐘變化一次，秒針是每秒鐘變化一次。這里，時針的分辨率是一小時，分針分辨率是一分鐘，秒針分辨率是一秒鐘。
又比如說，同樣一筐蘋果，在路邊攤的桿秤稱，是兩斤半，拿到菜場的臺秤上稱，是兩斤四兩，放到超市的電子秤上，則是1180克，這里稱出的重量不同，是因?yàn)楦鞣N秤的分辨率不同，很顯然，電子秤的分辨率最高。
通常，系統(tǒng)分辨率，不單單取決于反饋系統(tǒng)的分辨率，比如光柵尺，或者其他位移傳感器的分辨率，而且還和傳動系統(tǒng)有關(guān)系。
比如，用齒輪齒條傳動，如果沒有預(yù)壓，嚙合間隙會導(dǎo)致傳動間隙，使分辨率下降。
再比如，用滾珠絲杠傳動，如果沒有預(yù)壓，也會有傳動間隙，使分辨率下降。
而用直線電機(jī)，直接驅(qū)動，可以達(dá)到零間隙傳動，使得分辨率，接近位移傳感器的分辨率。
這里，之所以是接近，而不是等于，是因?yàn)椋€和系統(tǒng)的連接剛性有一定的關(guān)系，剛度太小，系統(tǒng)太柔了，也會使得分辨率下降。
比如，用柔性體連接，當(dāng)線性馬達(dá)線圈，按照反饋系統(tǒng)的指令，走了一個微小距離，例如10um，但是系統(tǒng)的柔度太大，結(jié)構(gòu)變形吸收掉一部分距離，比如吸收掉2um，那么系統(tǒng)的分辨率就降低了，不是原來的10um，而是12um。
好了，關(guān)于分辨率，先說這些。
接下來，我們來說說定位精度。
定位精度：指的是你的機(jī)器設(shè)備停止時，實(shí)際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。
比如，你要求一個軸走100mm，結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來的0.01就是定位精度。
拿滾珠絲杠來說，你設(shè)定運(yùn)動距離100mm，結(jié)果，100根絲杠的實(shí)際運(yùn)動距離，為99.99mm到100.01mm，那么，可以說其定位精度是0.02mm（100.01－99.99=0.02）。
當(dāng)然，實(shí)際的機(jī)器，不會只有一個軸，應(yīng)該是很多軸。
機(jī)器的定位精度，比這個復(fù)雜。
一般，要到達(dá)一個位置，需要多個軸協(xié)同運(yùn)動。
整機(jī)系統(tǒng)的定位精度，除了和各個軸的定位精度有關(guān)外，還和系統(tǒng)的連接剛性，位移傳感器的精度、分辨率等因素有關(guān)系。
所以，上面的例子，只是為了方便理解。
說完定位精度，接下來，我們說說重復(fù)定位精度。
重復(fù)定位精度：指的是同一個位置，多次定位過去產(chǎn)生的誤差。
比如，你要求一個軸走100 mm，結(jié)果，第一次實(shí)際上它走了100.01mm，重復(fù)一次同樣的動作，他走了99.99mm，這之間的誤差100.01－99.99=0.02mm，就是重復(fù)定位精度。
當(dāng)然，實(shí)際表示方法，都用±X表示，比如上面的誤差會表示成±0.01mm，也既是±(0.02/2)。
再比如，還是拿滾珠絲杠來說，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動距離100mm，運(yùn)動100次，實(shí)際運(yùn)動距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。
這里，還是舉個簡單的例子，比如一個軸，其光柵尺分辨率（位移分辨率）為0.1微米，那么這個軸的重復(fù)定位精度，數(shù)值上大于0.1微米，比如可能會是0.15um，0.2um。
因?yàn)橄到y(tǒng)的重復(fù)定位精度，除了和光柵尺（位移傳感器）的精度、分辨率有關(guān)外，還和機(jī)械系統(tǒng)誤差有關(guān)系，比如導(dǎo)向系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等，會使得定位精度降低，也在一定程度上，影響了重復(fù)定位精度。
那么，分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者有什么關(guān)系？
我覺得還是用例子來說明，比較好理解。
比如射飛鏢。
如果飛鏢打得到處都是，那么它既不準(zhǔn)確，也不可重復(fù)。
如果飛鏢都打到一個地方了，但不在靶心，那么精度差，但是重復(fù)性好，這種情況下，只要換個位置站就好了（補(bǔ)償）。
如果不補(bǔ)償，就要看換位置時的分辨率了，分辨率越好，越可能接近需要的精度，因?yàn)槟阏嫉奈恢茫赡軇偤媚軌驈浹a(bǔ)飛鏢射偏的誤差。
比如這時，假設(shè)你發(fā)射飛鏢的方向，相對于轉(zhuǎn)臺不變。
你占的轉(zhuǎn)臺，只能按照一個步距角度旋轉(zhuǎn)，例如2度，如果你離靶心較遠(yuǎn)，那么飛鏢射出的方向，有可能剛好會錯過靶心的位置。
而如果轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)步距角為0.5度，那么飛鏢射出的方向，是不是離靶心更近了。
這就是說，提高分辨率，可以提高定位精度，當(dāng)然，也可以提高重復(fù)精度。
但是，提高系統(tǒng)的分辨率，重點(diǎn)在于提高機(jī)械系統(tǒng)的分辨率，而不在于提高位移傳感器的分辨率，因?yàn)槲灰苽鞲衅鞯姆直媛剩梢酝ㄟ^細(xì)分達(dá)到很高，但是機(jī)械分辨率跟不上，會使得細(xì)分失去意義。
其實(shí)，上面講重復(fù)定位精度時，已經(jīng)說明了，分辨率、定位精度、重復(fù)定位精度之間的關(guān)系。
用一句話概括，就是：重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。
好了，關(guān)于三者的概念，和它們之間的關(guān)系，就說完了。
評論處，你可以補(bǔ)充解釋，說明，發(fā)表觀點(diǎn)等。這樣，下一個看到的人，可以學(xué)到更多，也許，你知道的正是大家需要的。
作者: pengzhiping 時間: 2019-8-25 11:46
本帖最后由 pengzhiping 于 2019-8-25 11:47 編輯
三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 12:01
你和我的理解有所不同，我的理解是，從高到低是：分辨率，重復(fù)定位精度，定位精度
其他大神的意思是什么？別躲著不出來，來點(diǎn)評論才更有意思嘛
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 12:03
對了，有沒有對青海甘肅大環(huán)線感興趣的？如果感興趣的多，我后續(xù)會在公號里寫出來
作者: 外圓車刀 時間: 2019-8-25 13:28
我領(lǐng)導(dǎo)說: 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，
20多年前全國第一臺CK6136數(shù)控車床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來的，那時候沈陽機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 13:43
|外圓車刀發(fā)表于 08-25 13:28我領(lǐng)導(dǎo)說: 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，<br>
20多年前全國第一臺CK6136數(shù)控車床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來的，那時候沈陽機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 13:45
|外圓車刀發(fā)表于 08-25 13:28我領(lǐng)導(dǎo)說: 機(jī)床的定位精度比重復(fù)定位精度更重要，<br>
20多年前全國第一臺CK6136數(shù)控車床就是我領(lǐng)導(dǎo)搞出來的，那時候沈陽機(jī)床都是仿造他的機(jī)器
作者: 未來第一站 時間: 2019-8-25 15:02
環(huán)西部游？
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 15:26
是的，青海湖-茶卡鹽湖-大柴旦翡翠湖-敦煌鳴沙山和月牙泉-敦煌莫高窟-嘉峪關(guān)-張掖七彩丹霞
作者: 壕宅技術(shù)男 時間: 2019-8-25 16:56
學(xué)習(xí)了，贊一個！
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 17:03
感謝老鐵來頂帖
作者: fly402418688 時間: 2019-8-25 17:23
我的理解是這樣的：分辨率是理論上能達(dá)到最高精度，定位精度是每一次定位的最大誤差值，重復(fù)定位精度是若干次運(yùn)動到指定位置的最大值與最小值之間的差值。不知道對不對？
作者: 魍者歸來 時間: 2019-8-25 18:08
搞自動化的會更在意重復(fù)定位精度
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 19:22
是的，是這樣理解的
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 19:23
是的
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-8-25 21:14
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-8-25 21:15 編輯
分辨率：
生活上，你前面有個女人，你能看出她是30到35歲，還是2七八到40歲之間。
步進(jìn)電機(jī)？1.8 還是0.9？
顯示屏？放大十倍后還能不能看出那是啥玩意兒？
定位精度：
生活上，記得有人說德國人在公共小便池內(nèi)畫個小蒼蠅什么的。看你能不能瞄得準(zhǔn)。瞄不準(zhǔn)？那得琢磨自己該補(bǔ)哪兒了。
步進(jìn)電機(jī)？拿個1.8的，非要定位到除不凈的位置，那蒼蠅永遠(yuǎn)都射不死嘍。。。
除非，還有別人（傳動比）幫著你。。。
可，人家?guī)瓦^頭了（傳動比過大？），你就忙乎半天也靠不到更瞄不到那里。。。
重復(fù)定位精度：
這就不僅僅是我腎好不好的個人問題了。。。還得看，要我在哪兒怎么來做這事兒的那個人了。。。
步進(jìn)電機(jī)？啟停脈沖，加減速、最高速度、負(fù)載，驅(qū)動器細(xì)分、驅(qū)動器電流、驅(qū)動器周圍溫度、電機(jī)溫度、命令方式是絕對位置還是相對距離。。。。。。以前聽某位大俠說過：一套步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器、加一個零位開關(guān)，就夠你學(xué)習(xí)幾年的。
四舍五入，這該死的玩意兒是誰發(fā)明的？我跟他沒完！！！
一到電控編程，總被這玩意兒玩弄。。。
老天爺啊！就沒有我躺在床上叫一聲，他就能干好那事兒的嗎？啥都能分辨得出來，定位精準(zhǔn)零誤差、折騰多少遍都是準(zhǔn)確無誤的？
嘚吧完了。
我該開始編程了。。。電控的，不是別的。。。
作者: 韓寒11 時間: 2019-8-25 21:32
機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度可以通過激光干涉儀檢測，然后補(bǔ)償，個人認(rèn)為，數(shù)控重復(fù)定位精度可能會更重要一些，因?yàn)樾枰ぜ看渭庸さ某叽缫€(wěn)定
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 23:10
|韓寒11發(fā)表于 08-25 21:32機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度可以通過激光干涉儀檢測，然后補(bǔ)償，個人認(rèn)為，數(shù)控重復(fù)定位精度可能會更重要一些，因?yàn)樾枰ぜ看渭庸さ某叽缫€(wěn)定
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-25 23:14
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 08-25 21:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-8-25 21:15 編輯 </i><br>
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分辨率：<br>
生活上，你前面有個女人，你能看出她是30到35歲，還是2七八到40歲之間。<br>
步進(jìn)電機(jī)？1.8 還是0.9？<br>
顯示屏？放大十倍后還能不能看出那是啥玩意兒？<br>
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定位精度：<br>
生活上，記得有人說德國人在公共小便池內(nèi)畫個小蒼蠅什么的。看你能不能瞄得準(zhǔn)。瞄不準(zhǔn)？那得琢磨自己該補(bǔ)哪兒了。<br>
步進(jìn)電機(jī)？拿個1.8的，非要定位到除不凈的位置，那蒼蠅永遠(yuǎn)都射不死嘍。。。<br>
除非，還有別人（傳動比）幫著你。。。<br>
可，人家?guī)瓦^頭了（傳動比過大？），你就忙乎半天也靠不到更瞄不到那里。。。<br>
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重復(fù)定位精度：<br>
這就不僅僅是我腎好不好的個人問題了。。。還得看，要我在哪兒怎么來做這事兒的那個人了。。。<br>
步進(jìn)電機(jī)？啟停脈沖，加減速、最高速度、負(fù)載，驅(qū)動器細(xì)分、驅(qū)動器電流、驅(qū)動器周圍溫度、電機(jī)溫度、命令方式是絕對位置還是相對距離。。。。。。以前聽某位大俠說過：一套步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器、加一個零位開關(guān)，就夠你學(xué)習(xí)幾年的。<br>
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四舍五入，這該死的玩意兒是誰發(fā)明的？我跟他沒完！！！<br>
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一到電控編程，總被這玩意兒玩弄。。。<br>
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老天爺啊！就沒有我躺在床上叫一聲，他就能干好那事兒的嗎？啥都能分辨得出來，定位精準(zhǔn)零誤差、折騰多少遍都是準(zhǔn)確無誤的？<br>
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嘚吧完了。<br>
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我該開始編程了。。。電控的，不是別的。。。
大半夜，好好睡覺，編啥程序嘛，是不是實(shí)驗(yàn)室今夜有美女陪著
作者: fangyunsheng 時間: 2019-8-26 07:43
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-8-26 08:40 編輯
重復(fù)定位精度跟精度沒法直接比較。
定位精度，就是你讓它到哪，它到哪。如果你用導(dǎo)彈要炸靖國神廁的大門，就會炸到大門，要炸安倍小兒就會準(zhǔn)確炸到安倍。
重復(fù)定位精度，你瞄的是東京，有可能落到大阪，但是你保持這個瞄準(zhǔn)姿態(tài)不變，它就保證落到大阪，不會落到其他地方。
我的理解就是，你讓重復(fù)定位精度自己運(yùn)行，它自身運(yùn)動的“尺子”跟你的“尺子”存在偏差，它認(rèn)為走的100，跟你認(rèn)為走的100不匹配。你如果能補(bǔ)償這種偏差，那重復(fù)定位精度會跟定位精度之間產(chǎn)生一定聯(lián)系。
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 07:48
|fangyunsheng發(fā)表于 08-26 07:43<br>重復(fù)定位精度跟精度沒法比。<br>定位精度，就是你讓它到哪，它到哪。如果你用導(dǎo)彈要炸靖國神廁的大門，就會炸到大門，要炸安倍小兒就會準(zhǔn)確炸到安倍。<br>重復(fù)定位精度，你瞄的是東京，有可能落到大阪，但是你保持這個瞄準(zhǔn)姿態(tài)不變，它就保證落到大阪，不會落到其他地方。<br>我的理解就是，你讓重復(fù)定位精度自己運(yùn)行，它自身運(yùn)動的“尺子”跟你的“尺子”存在偏差，它認(rèn)為走的100，跟你認(rèn)為走的100不匹配。你如果能補(bǔ)償這種偏差，那重復(fù)定位精度會跟定位精度之間產(chǎn)生一定聯(lián)系。<br>
作者: 凸輪機(jī)械手 時間: 2019-8-26 08:45
結(jié)合全文來看，“重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。”這句話是不是有問題。首先分辨率最高，就會導(dǎo)致這句話前后矛盾。
作者: linyuyu2013 時間: 2019-8-26 08:54
感謝樓主分享，最近正用到定位精度、重復(fù)精度這些
作者: 小熊嘆 時間: 2019-8-26 09:54
(再比如，還是拿滾珠絲杠來說，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動距離100mm，運(yùn)動100次，實(shí)際運(yùn)動距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。)
我讀書少，你別騙我哦，±0.002怎么算出來的
作者: wang123jun 時間: 2019-8-26 10:16
這個比喻強(qiáng)大
作者: fangwm 時間: 2019-8-26 10:40
激光干涉儀的檢測+補(bǔ)償，是更傾向于一種靜態(tài)補(bǔ)償，還有很多其他因素，比如熱伸長等非線性因素。個人認(rèn)為，對機(jī)床來說，定位精度才是基礎(chǔ)，體現(xiàn)了機(jī)床的剛性，定位精度好了，再加上各種補(bǔ)償手段，提高重復(fù)定位精度，就像是錦上添花，少去了人工多次調(diào)程序的步驟。
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 12:16
這里確實(shí)寫錯了，應(yīng)該是，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度，一般介于分辨率和定位精度之間。
我上一個帖子寫對了，這次被我整錯了，多謝指出！
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 12:17
感謝老鐵來看帖
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 12:21
|小熊嘆發(fā)表于 08-26 09:54(再比如，還是拿滾珠絲杠來說，一根絲杠設(shè)定運(yùn)動距離100mm，運(yùn)動100次，實(shí)際運(yùn)動距離為99.988mm到99.992mm，那么其重復(fù)定位精度是±0.002mm。)<br>
我讀書少，你別騙我哦，±0.002怎么算出來的
作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2019-8-26 12:35
是的
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 12:35
|fangwm發(fā)表于 08-26 10:40<br>激光干涉儀的檢測+補(bǔ)償，是更傾向于一種靜態(tài)補(bǔ)償，還有很多其他因素，比如熱伸長等非線性因素。個人認(rèn)為，對機(jī)床來說，定位精度才是基礎(chǔ)，體現(xiàn)了機(jī)床的剛性，定位精度好了，再加上各種補(bǔ)償手段，提高重復(fù)定位精度，就像是錦上添花，少去了人工多次調(diào)程序的步驟。<br>
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 12:36
的確
作者: 鄉(xiāng)間的小路 時間: 2019-8-26 16:04
高手！漲學(xué)問了！
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-26 20:18
感謝老鐵來看帖！
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-27 11:55
關(guān)注我公號，就可以找到我微信啦。公號: 羅羅日記
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-27 11:56
老鐵，你才來，等你已久
作者: 普洛-謝小軍 時間: 2019-8-28 09:11
牛人
作者: 羅羅日記 時間: 2019-8-28 12:09
感謝老鐵來看帖。我稱不上牛人，論壇大神多得很！
作者: 風(fēng)仔很忙 時間: 2019-11-6 15:33
Designing a machine that has good accuracy,repeatability,and resolution has often been considered a black art helped along by scientific principles.
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-6 18:34
|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 11-06 15:33Designing a machine that has good accuracy,repeatability,and resolution has often been considered a black art helped along by scienti?c principles.<img class="emotion" src="http://www.hrhome.com.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
作者: qiaoliwei 時間: 2019-11-7 22:33
找了很久，謝謝分享，有了進(jìn)一步的認(rèn)識了。
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-7 22:38
老鐵深夜頂貼，絕對的真愛
作者: fuyi8cn 時間: 2019-11-8 08:15
漲知識 了
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-8 08:28
感謝老鐵的支持！
作者: dennisyuan 時間: 2019-11-13 15:59
樓主分析的很深刻，我想說說我一點(diǎn)淺薄的看法，我覺得通常所說的定位精度就是指的重復(fù)定位精度，因?yàn)閱渭円淮蔚亩ㄎ痪仁菦]有參考意義的，所以定位精度這個說法本身就很多余且沒有實(shí)際意義。不知羅羅兄是否認(rèn)同？
作者: 1043093667a 時間: 2019-11-13 16:25
三者的關(guān)系是 按照精密從高到低的等級劃分：分辨率 定位精度 重復(fù)定位精度
作者: 舊年之約zck 時間: 2019-11-13 16:50
學(xué)習(xí)了
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-14 07:41
|dennisyuan發(fā)表于 11-13 15:59<br>樓主分析的很深刻，我想說說我一點(diǎn)淺薄的看法，我覺得通常所說的定位精度就是指的重復(fù)定位精度，因?yàn)閱渭円淮蔚亩ㄎ痪仁菦]有參考意義的，所以定位精度這個說法本身就很多余且沒有實(shí)際意義。不知羅羅兄是否認(rèn)同？
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-14 07:43
是這個，老鐵，分辨率，重復(fù)定位精度，定位精度
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-14 07:44
感謝你的支持！
作者: wxpwu 時間: 2019-11-14 08:20
行家呀，解釋的很生動
作者: 羅羅日記 時間: 2019-11-14 08:28
歡迎老鐵來看帖，感謝支持
作者: juz1005 時間: 2020-2-3 20:10
講解的很精辟
作者: 海上鋼琴師1900 時間: 2020-4-27 14:41
我想問下各位大神，有沒有測量桁架式機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計(jì)算公式。
作者: jijie2012 時間: 2020-4-27 15:43
是的非常贊同，重復(fù)性都是亂的，重復(fù)性都做不好哪里的精確定位，就是每次的起點(diǎn)都不一樣，到終點(diǎn)你能談精度不，重復(fù)性的穩(wěn)定決定了精度的穩(wěn)定，重復(fù)性精度的高低決定了整個尺子定位精度的高低，尺子的行程長度有長有短，整個行程的定位精度跟隨行程增大而降低
作者: jijie2012 時間: 2020-4-27 15:56
重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機(jī)械手行走的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在起點(diǎn)和終點(diǎn)處分別用百分表或者千分表頂住，來回在起點(diǎn)和終點(diǎn)走動看表上每次碰觸的位置是否一直，如果一直說明重復(fù)性好。定位精度就需要用到更高精度的尺子做對比了，比如激光干涉儀這個尺子的精度大家都認(rèn)可，就可以用激光尺跟機(jī)械手行走的實(shí)際位移數(shù)值做對比，出來的差就是定位誤差，通常這個操作都是在客戶現(xiàn)場做，因?yàn)樵谀阊b配廠做好后一旦移機(jī)就等于零。
目前沒有接觸到桁架式機(jī)械手還需要做這個的，那得是什么客戶才會提出這種要求，桁架式機(jī)械手基本都是伺服帶動的傳動結(jié)構(gòu)，這種傳動模式在整個定位精度方面是有上限的，用到激光干涉儀做對比有點(diǎn)殺雞用牛刀的味道
作者: 海上鋼琴師1900 時間: 2020-4-27 20:43
得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來的，看了公式都是用測量的最大值減最小值。
作者: jijie2012 時間: 2020-4-28 08:16
不是算出來的，是實(shí)測出來的，做設(shè)備的和用設(shè)備的最終要的是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量一致性，才不管你什么鳥公式，不要本末倒置了
作者: wpj1981 時間: 2020-4-29 21:36
還是要看干什么
作者: 小馬xj 時間: 2020-10-21 09:06
學(xué)習(xí)了
作者: 滌生81428 時間: 2020-10-21 10:33
可以，講的很透徹
作者: 羅羅日記 時間: 2020-10-21 12:08
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-10-21 12:08
感謝支持
作者: 怕瓦落地2011 時間: 2020-10-31 21:20
非常好，先收藏了
作者: 中國機(jī)械論壇CEO 時間: 2021-9-9 15:32
定位精度：指的是你的機(jī)器設(shè)備停止時，實(shí)際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。
比如，你要求一個軸走100mm，結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來的0.01就是定位精度。
拿滾珠絲杠來說，你設(shè)定運(yùn)動距離100mm，結(jié)果，100根絲杠的實(shí)際運(yùn)動距離，為99.99mm到100.01mm，那么，可以說其定位精度是0.02mm（100.01－99.99=0.02）。
請問，目標(biāo)距離是100 距離目標(biāo)距離的差值最大0.01 定位精度不應(yīng)該是0.01mm嗎
作者: dearboy8888 時間: 2024-1-18 11:53
學(xué)習(xí)了，贊一個！
作者: babty 時間: 2024-1-18 12:01
keyi
作者: 小強(qiáng)XXXXX 時間: 2024-1-21 07:51
長時間使用的機(jī)床因?yàn)槟p激光干涉檢測定位精度（全程）要比重復(fù)定位差很大。個人認(rèn)為加工產(chǎn)品重復(fù)定位精度要比定位精度重要，產(chǎn)品尺寸不合格時候可以用三坐標(biāo)檢測結(jié)果補(bǔ)償修正定位精度誤差。
作者: 79pang 時間: 2024-5-13 14:25
謝謝分享
作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時間: 2024-6-28 11:43
我跟你的想法一致
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