路過，我認為是吸盤本身再大一點能解決問題，你現在的吸盤與物料的接觸面積小，負壓產生的吸力小，面積夠大才行，有個2個真空半球的故事你知道吧，幾匹馬拉

just 真空度。測量一下負壓就知道了，問誰都沒有用

氣泵小

1、儲罐前后的球閥有流量和壓力損失。
2、真空泵選小了

ahway 發表于 2020-7-13 09:26
做過復合板抓取的項目，流量保證、密封保證，真空度就沒有問題：

專業

真空罐相當于一個緩沖區，反而造成流量不夠，應該加大真空泵的流量。

有些專業的建議可以參考

感覺就是2個問題
1. 管路確實有點長，而且有點多，多了以后漏的風險就高；
2. 真空泵和儲氣罐的鏈接管路處不要加球閥，球閥的球孔內徑小，導致流量上不去。
這個2個方法你可以試一下基本可以搞定，海綿吸盤吸這種板材真空流量不需要太大的。

圖上看，換別的管試試，你這個管連接可能不夠密封。
還有你是吸盤是否有夠，上下運動有加速度的，要有余量。