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發布時間: 2020-12-2 10:32
正文摘要:我這邊需要做個實驗：需求是： 1:圓形選擇平臺，直徑400mm 2:負載也是圓形，放在平臺中心點 ，負載的直徑不會超過平臺：400mm 3:負載與平臺，高度不超過200mm 4:運行速度，需要1500-2000 ... |
貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51 如果負載在低速端，那么轉嫁到電機端的慣量， 低速端負載慣量 除以 減速比的平方=電機軸的慣量，用這個方法確實可以匹配電機，但是這個轉速就降下來了，如果中間不使用減速裝置，那么就需要放大伺服慣量。 所以我想了想 還是選擇普通三相異步電機 這種電機就不需要考慮慣量匹配問題，電機鏈接旋轉臺，通過皮帶輪做一個增速，1；2的增速，那么電機其實1000轉，選擇平臺就有2000轉了，使用變頻器進行調速。 |
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本帖最后由 譬如朝露 于 2020-12-2 13:28 編輯 完全不明白你要做什么實驗？慣量不匹配？你匹配來干嘛呢？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來干嘛？慣量匹配只是與你動態穩定性有關，既然你加減速無限制，慣量匹配有何意義？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關系？或者誰告訴你有關系？你搞錯對象了 |
| 上伺服浪費了 |
走江湖 發表于 2020-12-4 11:58  就是轉速達不到那么高，但是應該比樓主自己的400轉的穩定一些他這速度要求太快了，難 |
| 圍觀 |
| 選擇三項異步電機 |
很煩123 發表于 2020-12-3 17:10 你這方案 珍貴 |
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看了一下就是一直轉？除了停機之外不停車嗎，那上伺服浪費了啊 |
| 伺服電機參數表里不是有慣量值嗎，你計算出機構動態所產生的慣量，接近后選用。 |
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可以看看DD馬達，不用局限于伺服電機 |
貓貳gg 發表于 2020-12-2 13:51 我看了文獻，如果負載慣量之間通過減速機之后， |
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