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發布時間: 2024-3-19 21:58
正文摘要:圖中是一扇門寬度517mm高度1200mm厚度20mm，重量5KG，門重心距離旋轉軸中心57mm,兩秒開啟到90度，怎么選型電機需要用多大扭矩，希望各位加上計算過程和公式 ... |
| 算出門的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出門旋轉的角加速度力矩由 I=m（質量）*r² M=α *I 得出角加速度力矩M= 0.17N*m 那么折算到減速機輸出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M 再由公式T=9550P/N 這里N是額定轉速假設選擇額定轉速2500轉的電機 那么P=0.328=328W 再算減速比 選配減速機 減速機選好以后328/減速比再乘以1.5倍富裕即使電機功率 |
| SW里面可以看轉動慣量，乘以角加速度就是扭矩 |
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本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-3-20 08:52 編輯 角加速力矩不考慮的話，只要算出門的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以減速比就是折算到電機的功率 減速比確定 2s 90度 即角速度45度每秒 電機角速度2500/60=41度每秒 可以選擇減速比2:1的減速機 那么電機功率就是500W/2=250W 所以電機選擇額定轉速2500轉 功率250W 扭矩0.15N/*M的電機 這里我沒計算加角加速度力矩所以可以選擇大一型號的電機 注意：這里我電機是按照2500額定轉速算的，這個可以自己選2000.3000 1500的只要滿足都可以 |
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福蘭卡叔叔 發表于 2024-11-14 09:06 請問是按照多久轉圈計算，還是按照從0到額定轉速這個時間來計算？ |
MAIMAY 發表于 2024-9-26 11:57 看你需要多久轉完一圈 |
福蘭卡叔叔 發表于 2024-3-20 10:57 請問這個角加速度的時間怎么定？ |
樂一個zlm 發表于 2024-3-21 20:33 是的 |
本帖最后由 樂一個zlm 于 2024-3-21 21:16 編輯 zhaojunxian 發表于 2024-3-21 08:34 I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16 角加速=2Πn/t M=2*3.14*每秒0.16轉/2=0.015 m=0.16*0.015=0.008 再加上力矩是嗎 |
17635530802 發表于 2024-3-20 13:41 我也以為是這么算呢 |
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