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用步進指令就可以了 |
定位指令可以重復使用,注意時序就行了。 |
用模塊化編程比較方便, |
在三菱FX3U PLC中使用絕對定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進電機或伺服電機時,確實可以重復使用同一個軸的絕對定位指令來進行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之間應該滿足一定的條件和順序,以確保定位動作的準確性和安全性。6 f, t8 m+ Q/ f& V& J! n 完成一次定位后,可以再次發送定位指令來進行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標位置,只需更新定位指令中的目標值即可。. Y. ~4 Q- Z7 I( n# ]) A& n0 Q 在發送下一個定位指令前,需要確保當前定位動作已經完成。+ `/ Z3 l) z% P& D+ m 如果在同一時間內嘗試控制多個軸,則需要確保它們之間的動作不會產生沖突或相互影響。特別是在空間上相互關聯的軸之間,要特別注意這一點。 如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數,那么在每次發送定位指令時都需要確保這些參數的一致性。 g+ @3 |3 p$ j/ f: O8 x |
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