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發布時間: 2025-3-7 17:09
正文摘要:負載是50KG,速度要求100mm/s,同步輪的齒數:36,齒距:8,節圓直徑:91.67,同步帶帶寬:40,帶型:S8M,選的是精研的調速電機,求助大佬看看我選型的電機是否對的 ... |
樹皮 發表于 2025-3-7 18:15 i應該是傳動比 |
計算電機功率夠了(按照經驗也夠了),沒有考慮加速階段的加速力矩,計算的輸出轉速21r/min,不明白為什么選1:25的減速比,輸出轉速都56r/min,比實際需要大了2.5倍??你這個選型可以但是有風險,要是我就選1:36的減速比,速度滿足要求,力矩足夠保證。 |
樹皮 發表于 2025-3-7 18:15 速度慢,電機功率夠了,估算:克服摩擦力做功P=Fv=m*g*μ*速度=50*10*0.4*0.1=20W |
啟動加速時間有沒有要求的,好像沒算啟動力矩 |
本帖最后由 樹皮 于 2025-3-7 18:19 編輯 摩擦系數0.4不算小,安全系數2~3也可(除以i是什么參數?) (需要考慮護欄的摩擦力嗎?有的導向很近,也許安全系數可以取3) 貨物的速度6000mm/min,電機直連皮帶輪的情況下, 電機齒輪箱轉速為6000/(91.67*3.14)=22.8r/min 工作需要的調速電機的轉速為22.8,但是選了最高56轉的, 那么此調速電機在22.8轉時的對應扭矩需要確認: 電機的實際工作轉速為22.8*25(選擇的速比)=521r/min 曲線圖X上取521,則Y軸參數為900 mN・m 那么電機輸出扭矩=0.9*25=22.5Nm 結論是,選擇的電機可以。 ![]() |
速度夠 力矩夠 但都是卡著邊的; 還得放大; |
實際使用中 200w功率不夠 |
這種事情 問AI |
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