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發布時間: 2015-11-16 10:49
正文摘要:本帖最后由 ggsyx 于 2015-11-16 12:25 編輯 小弟是在校學生,也沒有什么實踐經驗。但最近幫學校的項目改裝設備(磁粉探傷機),想請教大家關于電機的問題,希望有前輩解答。 現在設備上是用交流異步電機帶動工 ... |
通過伺服電機、驅動器、控制器可以實現任意角度及速度的高精度控制,伺服電機的選型也可以通過你的異步機推算,有很多伺服電機都可以滿足你的要求,精準推算可以更合理匹配,節約成本,因為伺服電機過載能力強。通過負載的扭矩、減速比、加減速和運行的時間,來選定電機的額定轉矩、額定轉速、轉動慣量等。現在的伺服電機都自帶有編碼器,可以反饋電機的運行參數,實現閉環式控制。至于你使用鏈條還是同步帶無需別人教。 |
樓主項目完成了沒有,上圖啊 |
位置反饋的確是可以提高精度的,與開環控制對比閉環控制精度要高很多。這個無庸置疑。 伺服電機的類型要先確定,直流還是交流?類型不同控制方式是不同的,需要注意 |
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鏈輪做私服控制難,鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點,樓主考慮... 至于PLC可不可以控制伺服電機,模式是PLC做上位機控制私服放大器,一個一個控制方式想想,通訊一致否,比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以,或者PLC有沒有高速輸出口,fx2n y有兩個高速口就可以給伺服放大器,用脈沖加方向模式 ...沒有的話就不好辦了... |
普通帶剎車電機加變頻器加編碼器應該也可以實現你的要求 |
雖然是用伺服電機,但最好還是加編碼器,這樣比較可靠。電機功率可以根據負載和慣量計算著選擇,也可以大概偏大的估一下。 |
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