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發布時間: 2017-1-6 13:55
正文摘要:如附圖 水平移動使用同步帶滑臺，垂直使用絲杠滑臺 工況：水平負載100kg（包含縱向負載），縱向負載50kg 水平有多個6~7個位置點，每個位置點附近需要位移60mm左右 問題：現在運動在起初很準確，但是當運行一段時 ... |
| 學習 |
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請問樓主，水平模組多寬，承受100KG的力，會不會發生形變 |
| 懸臂太長，剛度會差影響最后的精度， |
| 感覺頭重腳輕， |
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 22:28 感謝支招！走線不規范！一語道破一個重要的問題。確實接線人員的素質太重要 |
機械inspiration 發表于 2017-1-9 22:21 1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的，你說位置不準，那么你想達到的精度是多少？ 2.建議在程序里加上伺服通訊。 不斷的采集每一個點的反饋數據，并做保存。例如保存1000組。再去分析數據。 這種問題一般都是電路走線不規范導致的?。?！ 這種問題一般都是電路走線不規范導致的！！！ 這種問題一般都是電路走線不規范導致的！??！ 重要的事要說三遍。 |
NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 21:58 已經檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現不準確的情況！不知道什么情況 |
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建議先監控伺服電機反饋位置，排除脈沖干擾原因 |
面壁深功 發表于 2017-1-9 19:37 不知道是什么原因??？直線編碼器是想實現閉環控制？ |
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