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發布時間: 2017-3-7 10:45
正文摘要:網上看到的帖子，各位大神從技術角度鑒定一下是否完全屬實。 伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制，沉醉于高響應和高速性及高 ... |
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介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結在絕對停止這個問題上面。。。。。。 運動方式：水平面運動 負載：小于1kg （60mm*60mm*60mm） 需求速度：無特別需求 ，20mm/s左右 重復定位精度：1um 分辨率：0.1um（重要參數） 停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值，所以此條參數很重要） |
894628281 發表于 2017-3-9 09:22 小功率的閉環步進有價格的絕對優勢 |
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最近剛買了一套86型的閉環步進電機， 測試與以前玩過的伺服電機進行對比， 區別就是步進電機鎖定效果比伺服好， 但高速的時候快速停止時仍然會過沖， 所以樓主講的第二條還需要再行斟酌。 |
| 好帖，怎么沒有一直討論下去了 |
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步進就是步進，閉環，真能扯，先搞清楚步進的工作原理再說，步進必須 按步走，每步有5%的誤差， |
894628281 發表于 2017-3-9 09:22 我跟樓主一樣也是光通信行業，廠里用的馬達一般都是高精度步進電機?？戳耸芤娣藴\ |
yancnc 發表于 2017-3-7 17:53 伺服和閉環的步進電機不是不會丟步，只是在不過載就不會丟步，過載都會丟步，只是丟的時候編碼器知道，然后給PLC發出報警信號停機 |
| 學習了 |
jijie2012 發表于 2017-4-23 17:32 請問是什么反饋元件？是磁編碼器嗎？ |
sy5200 發表于 2019-5-2 10:26 現階段也有公司在做步進電機的力矩控制，精度當然不能跟伺服電機比，但我覺得“步進會隨著轉數力矩下降”只是兩種類型電機比較的表象，根本上是兩種電機的轉速范圍不一樣，讓步進電機到3000轉有點強人所難了，反倒是低速下步進電機更有優勢，而且價格便宜。 |
jijie2012 發表于 2017-4-23 17:32 可以認識一下嗎 |
| 不錯，學習下 |
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