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小弟正在做畢業設計是笤帚自動捆扎機，其中打結部分搞不明白，望大家幫我解決這個問題，在此先謝過了。下面是圖片
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2011-4-27 21:30 上傳
這是打結器機頭分上下顎
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2011-4-27 21:28 上傳
以下是工作原理描述可我看不懂望大家幫我一下
初始時機構在底部氣缸的作用下處于傾斜狀態，傾斜角度初始為6°。當挑線機構完成挑線動作后，機頭底部氣缸開始工作，使機頭繞支軸擺動，達到垂直狀態，在機頭垂直的過程中，將繞線壓在機頭下顎底部。（如右圖所示）
當上述動作完成后，機頭步進電動機開始工作，機頭開始旋轉。機頭上顎與轉動軸連接在一起旋轉。機頭下顎鑲嵌在機頭上顎的導槽中，一方面因為導槽側壁的力，使下顎隨同上顎做圓周運動，另一方面則在機頭底部推桿與固定在打結器箱體上的空間凸輪作用下上下移動，從而實現上下顎的開合。
[size=122%][size=95%]•機頭擺至垂直狀態
[size=122%][size=95%]•當機頭旋轉過90°之后，下顎開始將線繞到機頭上，此時機頭上下顎閉合，當繞過180°之后，下顎在空間凸輪和頂部彈簧的作用下開始和上顎分離，使機頭嘴張開。當旋轉過270°（如右圖3所示）的時候，嘴張開幅度最大，約為15mm,當嘴張開后，將線咬入嘴中，接著打結器嘴開始閉合，當轉過45°左右完全閉合。閉合之后，打結器嘴中含有線圈。此時，機頭底
[size=122%][size=95%]•部氣缸再次工作，在一定拉力作用下，擺動機頭，使機頭能夠后縮，在脫扣器的作用下，最終以一定的拉力將扣拉緊，從而完成打結的任務。
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發表于 2011-4-27 21:34:03
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