本帖最后由 志文168 于 2025-1-23 23:50 編輯 ' H6 B* R- d$ j4 f$ D8 m0 |6 `7 S
" F# X( a1 M6 u; v快過年了，今天去市場找老同學拿幾個筐子寄點特產送禮，隨后瞎聊，他計算機畢業后在外打拼幾年，最后還是回到了小縣城，娶了老婆，搞了個小店，賣點泡沫箱快遞包裝耗材，水果禮盒紙箱，勞保用品，聽他說老婆看店，他送送貨，一年也能搞個二十來萬，真是羨慕不已。我說我還是在機電混飯，他眼前一亮說不如一起搞個包裝機吧，回想以前在學校一起搞打印店大學生活也過的很滋潤，雖然知道包裝機這個行業很卷，但是難得再次合作，就滿口答應了，另外一個原因就是還是不想駁他那句話，我覺得這個機器難度對于你來講小菜一碟。不過，很多東西不是表面看起來那么簡單，但是，不去試一試又有誰知道行不行呢？
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請行業大佬不吝賜教，小弟不盡感激，前段時間做的磁力吸附在社區的網友無私指導下效果驚人，再次感謝，愿大家在蛇年身體健康，恭喜發財！% P" M( K6 K) S+ V. F
! V5 b5 B! f7 O' X: o經過網上資料收集和圖片觀察，三伺服包裝機比較主流，結構也大同小異，進料輸送電機，中封走紙電機，端封切斷電機。
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/ m8 e% H+ n2 r$ p* V8 K4 K O' F我針對要包裝的產品看了幾個視頻，推測一定是有定位傳感器來檢測切斷位置，然而上淘寶上找了幾款機器看了看工作視頻，發現并沒傳感器之類的東西，唯獨有個在包裝膜邊上的色標傳感器，看介紹說的作用是走膜糾偏，斷了我之前的念想。我重新推測了一下控制大致流程， 進料輸送帶線速度與中封滾輪線速度決定相鄰包裝之間的間距（裁切長度），端封電機配合中封電機根據設置裁切長度參數做插補運動：單刀情況中封滾輪走一個裁切長度，端封刀軸剛好轉一圈，雙刀情況中封滾輪走一個裁切長度，端封刀軸轉半圈，比例關系以此類推。端封刀裁切第一刀時需要手動前進或后退調整中封電機直到相鄰包裝之間的中心點上，然后即可自動運行！
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控制部分打算自己做，采用單片機走以太網方案控制總線伺服電機，掛個3-6個電機最小通信周期應該可以實現。
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% W$ S1 |( [" y9 r- d機械部分打算外包或購買現成設備、部件、部件模塊或根據包裝的產品定制修改都可以，歡迎各位行業前輩推薦相關廠家，前期小批量采購，3臺左右。面對的客戶是特定水果產區農民，設備調試簡單，最好插電就能用。設備定位是水果專用高速包裝機，全伺服電機包括前級料斗進料，抖動進料等。
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另外：水果大小尺寸在一定范圍內可能有差別，怎樣才能做到大小兼容？) ?* M3 t6 P( H
0 E3 Y; F( j5 N; d6 F) A7 g! I, \以上控制流程屬個人通過看三維模型及一些圖片和視頻推測，歡迎各位大佬批評及指正，小弟不勝感激。
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三維模型為網上付費收集而來，原購買說明并未標注不能贈與，現分享給各位網友參考，如侵犯原作知識產權請聯系刪除，謝謝！
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優酷視頻-包裝機視頻1：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ4NTA0OA==.html?playMode=pugv&frommaciku=1&false=
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優酷視頻-包裝機視頻2：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ3OTExNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5~A!2&playMode=pugv# x# A1 C9 `. ]; d! J
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. v. r9 Q; E. G0 L+ D. P補充內容 (2025-1-25 09:47):
5 i* t( V0 y6 u文件打開版本:solidworks 2018及以上應該都能打開 |
發表于 2025-1-23 23:40:51
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