四向穿梭車換向時(shí)輪子高低變化是如何實(shí)現(xiàn)的

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2020-5-29 10:43:10 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

最近看到密集庫里四向穿梭車，靠雙向輪子的高度差實(shí)現(xiàn)不同方向運(yùn)轉(zhuǎn)。那么問題來了，輪子高度是怎么調(diào)節(jié)的？靠偏心軸嗎？還請(qǐng)知道的大神給講解下。謝謝

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海哥007

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發(fā)表于 2020-5-29 11:45:41 | 只看該作者

哥倫布物流公司好像是采用的四個(gè)液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

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未來第一站

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發(fā)表于 2020-5-29 21:48:02 | 只看該作者

海哥007 發(fā)表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個(gè)液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

學(xué)習(xí)了，液壓的話那就要多出一套液壓系統(tǒng)出來了。

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樓主| 發(fā)表于 2020-5-30 09:25:44 | 只看該作者

海哥007 發(fā)表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個(gè)液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

謝謝前輩指教，電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條好理解。液壓油缸需要液壓泵，氣液增壓缸也得需要?dú)庠矗锤鐐惒脊倬W(wǎng)照片感覺不太像

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樓主| 發(fā)表于 2020-5-30 09:27:12 | 只看該作者

未來第一站發(fā)表于 2020-5-29 21:48
學(xué)習(xí)了，液壓的話那就要多出一套液壓系統(tǒng)出來了。

我也感覺用液壓的會(huì)比較麻煩

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樓主| 發(fā)表于 2020-5-30 09:40:16 | 只看該作者

海哥007 發(fā)表于 2020-5-29 11:45
哥倫布物流公司好像是采用的四個(gè)液壓油缸。也有公司是齒輪齒條。

我查了下確實(shí)是液壓缸驅(qū)動(dòng)，謝謝

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發(fā)表于 2020-7-7 09:01:42 | 只看該作者

看看

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發(fā)表于 2020-7-7 09:02:22 | 只看該作者

學(xué)習(xí)

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發(fā)表于 2020-7-7 09:06:33 | 只看該作者

四向穿梭式自動(dòng)化密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制PDF

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發(fā)表于 2020-7-7 10:49:42 | 只看該作者

Attabotics公司在存儲(chǔ)系統(tǒng)

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