畢設(shè)求助

藍(lán)梔桃染

1．設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問(wèn)題
本課題為草坪噴灌機(jī)減速箱自動(dòng)裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設(shè)計(jì)，具體工作流程為：1）六關(guān)節(jié)機(jī)器人先后凸輪和連桿從送料盤(pán)中抓取出來(lái)，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；2）鎖螺絲裝置的螺絲排序機(jī)構(gòu)將螺絲進(jìn)行排序，并通過(guò)壓縮空氣管道送到氣動(dòng)鎖螺絲扳手中；3）鎖螺絲裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對(duì)準(zhǔn)螺紋孔，完成凸輪和連桿的連接。
本課題需要完成的主要設(shè)計(jì)工作包括：
0 z# l5 [1 w0 K9 D1)通用鎖螺絲功能部件的選型計(jì)算；
0 u- H! I  s3 _9 b4 {2)裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析；
3)生產(chǎn)節(jié)拍的計(jì)算；
  ~( u9 n6 C: V/ O& ^3 t" |4)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析。
2．設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
1)繪制裝置工作原理圖一張；
# n/ o/ v* a# f- T( y# b( T4 \& d; O2)完成全部動(dòng)力元件、標(biāo)準(zhǔn)件和通用的選型計(jì)算；
3)繪制裝配圖1張，自制若干張，總圖量折合后不少于2張A0圖；
& O' Y, z9 P" r! \" h5 S4)撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)不少于8000字（不包括插入圖所占字符）。
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未來(lái)第一站

來(lái)不及了^_^

圖農(nóng)SWS

機(jī)械結(jié)構(gòu)自己去想，考慮一下機(jī)械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做，工裝夾具也要考慮配套定位，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮，（找不到成套方案就自己組合一下，電動(dòng)擰緊軸+真空送料機(jī)構(gòu)+振動(dòng)篩）數(shù)模文件也都有現(xiàn)成的可以下載，節(jié)省時(shí)間，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對(duì)射開(kāi)關(guān)給信號(hào)控制，一個(gè)單片機(jī)或者小型PLC解決這里，綜合下來(lái)機(jī)械方案設(shè)計(jì)2周差不多能做個(gè)大概，再和老師溝通一下改進(jìn)的細(xì)節(jié)再兩周出完方案，然后寫(xiě)你那一堆設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，你是大三還是大四啊。
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lhz689

教你一招，圖要畫(huà)好，計(jì)算嘛，多寫(xiě)幾串符號(hào)就行了。誰(shuí)會(huì)認(rèn)真看呢？公式長(zhǎng)了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢，一般不好意思質(zhì)疑，呵呵

曉昀

lhz689 發(fā)表于 2020-5-31 19:17
  c8 {' L- I& I9 w) y3 Z. H% S# p7 f教你一招，圖要畫(huà)好，計(jì)算嘛，多寫(xiě)幾串符號(hào)就行了。誰(shuí)會(huì)認(rèn)真看呢？公式長(zhǎng)了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢， ...

: o& _+ J9 t  a) U. h. J不會(huì)吧？答辯的老師不可能都看不懂或者不會(huì)，這種風(fēng)險(xiǎn)不要冒，老老實(shí)實(shí)去做。

曉昀

馬上快答辯了，才求助畢業(yè)設(shè)計(jì)，給你從頭講估計(jì)心里浮躁，都不一定能聽(tīng)明白。
6 b8 W; f# ^" N4 f9 _* A! Y給你一個(gè)鏈接，自己想辦法先完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。里面有結(jié)構(gòu)圖，原理也講了，原理圖可能得分一個(gè)獨(dú)立單元做；論文可以按老師給的提綱寫(xiě)，下面的鏈接也可以參考，但是不要大篇幅抄。
https://m.sohu.com/a/305598251_99974624

遠(yuǎn)祥

壓力才有動(dòng)力，想當(dāng)年通宵干論文的時(shí)光，歷歷在目呀！

wlj0202

跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后，后果自負(fù)