3軸桁架機(jī)械手Z軸提升伺服電機(jī)和減速機(jī)如何選項(xiàng)計(jì)算

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高圓圓女神

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發(fā)表于 2021-7-29 12:27:04 | 只看該作者

這個(gè)選型手冊(cè)上都有詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程可以參考

回復(fù) 問(wèn)題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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互通有無(wú)

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發(fā)表于 2021-8-18 16:18:41 | 只看該作者

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 10:59
必須計(jì)算慣量比，否則不能精確定位

慣量比一般取多少

回復(fù) 問(wèn)題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào)

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發(fā)表于 2021-8-26 20:52:19 | 只看該作者

學(xué)習(xí)了

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攻城濕

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發(fā)表于 2021-8-27 08:05:19 | 只看該作者

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2020-7-9 10:33
知道了質(zhì)量200公斤，速度0.2M/S，加速度2m/s2，這三個(gè)條件
我們可以根據(jù)做功來(lái)計(jì)算出來(lái)功率：P=F*V=m ...

不用考慮啟動(dòng)/暫停的慣量嗎？望能指點(diǎn)。

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LiNing_jrjub

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發(fā)表于 2021-8-28 11:38:04 | 只看該作者

落春城發(fā)表于 2021-2-27 17:40
加減速扭矩造成的功率還是需要算的

如果對(duì)加減速時(shí)間有具體要求
那么確實(shí)是需要對(duì)加減速過(guò)程的力矩、功率等參數(shù)進(jìn)行校核驗(yàn)算
伺服電機(jī)是有一定的過(guò)載能力的，瞬時(shí)峰值扭矩能達(dá)到額定扭矩的3倍

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LiNing_jrjub

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發(fā)表于 2021-8-28 11:40:57 | 只看該作者

攻城濕發(fā)表于 2021-8-27 08:05
不用考慮啟動(dòng)/暫停的慣量嗎？望能指點(diǎn)。

如果對(duì)加減速時(shí)間有具體要求
那么確實(shí)是需要對(duì)加減速過(guò)程的力矩、功率等參數(shù)進(jìn)行校核驗(yàn)算
伺服電機(jī)是有一定的過(guò)載能力的，瞬時(shí)峰值扭矩能達(dá)到額定扭矩的3倍
像這種簡(jiǎn)單的傳動(dòng)（齒輪齒條+行星減速機(jī)），我基本都不做慣量匹配計(jì)算
除非是傳動(dòng)鏈很長(zhǎng)，或者有效負(fù)載端的慣量很大，那確實(shí)是需要進(jìn)行慣量校核