每次一例出品丨來聊聊幾種90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

每次一例

​首先還是跟大家說一聲抱歉，最近因?yàn)楣ぷ鞯脑驅(qū)е伦蛱煳恼聸]有發(fā)出來，所以今天趕快補(bǔ)上，廢話就不多說了，直接進(jìn)入正題。

今天這篇文章是和大家一起看幾種90°的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)于這些機(jī)構(gòu)，提供的主要是一種思路，如果想用到實(shí)際的工作中，肯定還需要大家結(jié)合自己的使用工況去思考具體怎么進(jìn)行應(yīng)用。

首先，還是來看一下要分析的有哪些機(jī)構(gòu)：

1、齒輪齒條式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

2、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1；

3、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-2；

4、連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-3；

5、四方向90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1。

下面就開始挨個(gè)看一下這些機(jī)構(gòu)都是什么樣的吧：

PART 1

齒輪齒條式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

從上圖可以看到：

1、黃色推桿推動(dòng)綠色的齒條前后運(yùn)動(dòng)，而在齒條上只有兩端是有齒的，分別可以和淺藍(lán)色板上兩端的齒輪配合；

2、中間有一個(gè)棕色機(jī)構(gòu)，但是上圖是簡化的，所以看不出具體是什么機(jī)構(gòu)，不過實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)也比較多，我就舉一個(gè)簡單的例子：

底座相當(dāng)于壓桿的滑槽；推桿通過魚眼接頭連接在壓桿上，然后推動(dòng)壓桿在底座內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上面動(dòng)圖中的動(dòng)作。

接著說上面動(dòng)圖中棕色機(jī)構(gòu)和粉色推桿的作用：淺藍(lán)色板的兩端各有一個(gè)和齒輪固定在一起的軸，可以看到，當(dāng)其中一端的軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棕色機(jī)構(gòu)就會(huì)將粉色推桿推到軸上，用于防止軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)上竄。

再來看一個(gè)其他角度的動(dòng)圖：

最后來看一下它的工作原理（以第二張動(dòng)圖的角度來說）：

1、首先，棕色機(jī)構(gòu)向右推粉色推桿，蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸；

2、然后黃色推桿向后拉動(dòng)綠色的齒條，這時(shí)齒條左側(cè)的有齒部分就會(huì)驅(qū)動(dòng)齒輪使藍(lán)色板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、到位后，黃色推桿向前推動(dòng)，齒條就會(huì)驅(qū)動(dòng)淺藍(lán)色板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)淺藍(lán)色板恢復(fù)水平后，這時(shí)可以看到綠色齒條右側(cè)有齒部分又開始驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使淺藍(lán)色板繞著右端軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

4、循環(huán)以上的動(dòng)作。

PART 2

連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1

這個(gè)機(jī)構(gòu)和第一個(gè)有點(diǎn)類似，不同的是上面這個(gè)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力是連桿；棕色機(jī)構(gòu)和粉色推桿和第一種動(dòng)圖中的作用是一樣的。那么接下來我們就直接來看一下它的工作原理：

1、粉色推桿向右移動(dòng)蓋住淺藍(lán)色板左側(cè)的軸；

2、這時(shí)黃色電機(jī)帶動(dòng)橙色拉桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，橙色拉桿又帶動(dòng)綠色拉桿運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)淺藍(lán)色板繞著左側(cè)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)黃色電機(jī)帶動(dòng)橙色拉桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，淺藍(lán)色板就會(huì)繞著左側(cè)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到恢復(fù)水平位置；

3、當(dāng)粉色推桿向左移動(dòng)蓋住淺藍(lán)色板右側(cè)軸時(shí)，后面動(dòng)作的原理就和前面是一樣的了。

最后再補(bǔ)一張其他角度的：

PART 3

連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-2

從上圖可以看到：

1、白色電機(jī)帶動(dòng)粉色連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，然后通過黃色連桿推動(dòng)綠色滑塊在白色固定座滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)（怎么有點(diǎn)像順口溜...）；

2、淺藍(lán)色板伸出的桿上有一個(gè)軸承，可以在綠色滑塊的槽內(nèi)上下滑動(dòng)。

所以這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

1、初始狀態(tài)：綠色滑塊位于白色固定座滑槽的中間位置，當(dāng)粉色連桿推動(dòng)綠色滑塊向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，綠色滑塊又會(huì)通過軸承向左側(cè)推動(dòng)淺藍(lán)色板，從而使它左側(cè)的軸卡在軸座上，這時(shí)淺藍(lán)色板就會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

2、到位后，粉色連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)拉動(dòng)綠色滑塊向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使淺藍(lán)色板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

3、當(dāng)淺藍(lán)色板恢復(fù)水平位置后，綠色滑塊繼續(xù)向右滑動(dòng)，這時(shí)就會(huì)使淺藍(lán)色板繞著右側(cè)的軸旋轉(zhuǎn)，后面動(dòng)作的工作原理和前面就是一樣的了。

還是再補(bǔ)一張其他角度的圖：

PART 4

連桿式±90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-3

這個(gè)機(jī)構(gòu)和Part 3里的機(jī)構(gòu)是很類似的，只不過這個(gè)機(jī)構(gòu)里提供動(dòng)力的是鏈條。

1、白色的電機(jī)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪又通過鏈條帶著上面的綠色滑塊在白色滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)；

2、而這個(gè)淺藍(lán)色板同樣有個(gè)伸出的桿，上面有一個(gè)軸承可以在綠色滑塊的槽內(nèi)上下滑動(dòng)。

再來看一張背面的：

當(dāng)綠色滑塊左右滑動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶著淺藍(lán)色板不停的繞著左右兩側(cè)的軸旋轉(zhuǎn)90°，這些動(dòng)作的工作原理其實(shí)和Part 3是一樣的，所以我就不啰嗦了。

PART 5

四方向90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-1

其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)挺簡單的：

1、綠色板可以繞著它周圍的4個(gè)桿分別向4個(gè)方向翻轉(zhuǎn)；

2、板的臨時(shí)旋轉(zhuǎn)軸取決于粉色止動(dòng)塊的位置，而該止動(dòng)塊是由橙色的氣缸驅(qū)動(dòng)的。由于桿上有圓形凹槽，止動(dòng)塊還可以防止綠色板發(fā)生軸向位移。

藍(lán)色的推桿和紫色的活塞升起平板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以看到推桿的底部和頂部都是萬向十字節(jié)（見下圖），這是因?yàn)橥茥U在推動(dòng)綠色板升起時(shí)，會(huì)發(fā)生各個(gè)方向的位移。（大家可以借鑒一下這個(gè)機(jī)構(gòu)，很多時(shí)候都會(huì)用到）

再來看一張橙色氣缸和綠色板旋轉(zhuǎn)軸的配合細(xì)節(jié)圖：

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，大家只需要通過程序控制相應(yīng)的橙色氣缸伸出（當(dāng)然要保證其他橙色氣缸是縮回的狀態(tài)），就可以做到綠色板向?qū)?yīng)的方向翻轉(zhuǎn)。

好了，以上就是今天要分享的5個(gè)90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雖然都比較簡單，但說不定在哪一次設(shè)計(jì)時(shí)就能解決燃眉之急，你說對(duì)吧？

最后，歡迎大家來《每次一例》找我

錦博

很棒

Hawkid

巧妙的機(jī)構(gòu)

曉昀

感謝分享這些運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)！

part2似乎比part1的的力學(xué)結(jié)構(gòu)要好一些。

在part1中氣缸推動(dòng)齒條左右移動(dòng)，要保證兩邊氣缸的同步性，另外，當(dāng)那個(gè)門一樣的零部件被抬起來時(shí)，齒輪軸的扭矩必須克服門板零部件的重力力矩，逐步升起。

未來第一站

學(xué)習(xí)了。

曾j

漲姿勢(shì)了

顏學(xué)良

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

shentu

巧妙的機(jī)構(gòu)

遠(yuǎn)祥

第一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是如何保證它不翻出來的？？

轉(zhuǎn)身等候

很好的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，受用 了