關于中藥飲片自動化設備

fanny0702

各位大神，大家好！最近本人接了一個項目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時，10-15味/處方
4 S0 [1 t0 N' X4 }: }  Y該項目的難點如下：
' {% B  F# n/ A1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規則
2、用自動化設備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低
! B9 w- T1 `3 {/ F3、客戶目前當日處理的都是昨天各醫院送過來的處方，這樣會延誤病人的服藥時間。客戶希望通過自動化設備能夠實現當日的處方當日處理
如圖是我自己做的一個效率分析，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設備的大神可以分享一下經驗或者建議，謝謝！

譬如朝露

將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個盤子去接料就好了。AGV運動時間，那邊稱重下料，同步進行，肯定效率高。純屬一時興起，沒做過

江南吃雞王

雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重，畢竟很成熟了

順子93

機械手上搞一個小型的螺旋輸送機，和一個稱重裝置。

cool44

用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合。

大白小白

cool44 發表于 2020-8-19 17:31
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動 ...

3 ?8 w2 h9 z1 {1 h沒有看到關鍵指標和預算。不好說。
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szx7

Thanks for your share!
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丹楓911

你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個時候你的AGV要排隊等候嗎？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。
0 m# D2 @6 Q: l6 y) b6 ]* S另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸的嗎？這個我不懂，因為每副藥都是不同的，你要隨時更新。
* z2 S: Z0 ?; k, v. N7 x還有你怎么規避AGV取藥不會犯錯，因為機械難免會犯錯，萬一出問題，這個怎么二次檢查，畢竟人命關天。

上官逸楓

丹楓911 發表于 2020-8-20 14:15
你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這 ...

& ]6 o* X8 t6 j同憂
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wgary

復檢怎么實現？