各位老師，圓形平臺，伺服電機如何匹配慣量

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sankyowuhan

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發表于 2020-12-2 16:25:49 | 只看該作者

對你提的問題有點摸不清頭腦，你的負載慣量是固定的，電機轉子慣量大小決定慣量比；現在需要看你的加減速時間設定來所需要的伺服扭矩，綜合考慮就可以得出結論。參考樓上的建議，你說的速度500 100這些還是跟貴司電氣工程師確認好再來提問。

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Chengjing1314

22^#

樓主| 發表于 2020-12-2 16:50:50 | 只看該作者

sankyowuhan 發表于 2020-12-2 16:25
對你提的問題有點摸不清頭腦，你的負載慣量是固定的，電機轉子慣量大小決定慣量比；現在需要看你的加減速時 ...

轉速和轉矩都不是問題，就是這個慣性力矩比這個。

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Chengjing1314

23^#

樓主| 發表于 2020-12-2 16:51:54 | 只看該作者

sankyowuhan 發表于 2020-12-2 16:25
對你提的問題有點摸不清頭腦，你的負載慣量是固定的，電機轉子慣量大小決定慣量比；現在需要看你的加減速時 ...

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Chengjing1314

24^#

樓主| 發表于 2020-12-2 16:52:39 | 只看該作者

sankyowuhan 發表于 2020-12-2 16:25
對你提的問題有點摸不清頭腦，你的負載慣量是固定的，電機轉子慣量大小決定慣量比；現在需要看你的加減速時 ...

類似我這個選型，上面有個慣性力矩比，這塊量紅燈，所以我想問下，需要考慮這塊嗎。

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順子93

25^#

發表于 2020-12-2 16:53:10 | 只看該作者

Chengjing1314 發表于 2020-12-2 15:04
我擔心的轉速過高，是物體，圓臺被電機加速了，然后因為它自己運動速度和慣性的問題，它跑的比電機本身控 ...

由于慣性和運動速度問題，負載還能跑到比電動機本身速度還快？什么邏輯？這樣跑著跑著變發電機了？你要搞清楚電動機基本原理啊。

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Chengjing1314

26^#

樓主| 發表于 2020-12-2 16:55:46 | 只看該作者

順子93 發表于 2020-12-2 16:53
由于慣性和運動速度問題，負載還能跑到比電動機本身速度還快？什么邏輯？這樣跑著跑著變發電機了？你要搞 ...

老師您能幫我看看，我這個圖里面的慣性力矩比的問題嗎。我現在無法確定的是這個比例問題。

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順子93

27^#

發表于 2020-12-2 17:31:48 | 只看該作者

建議你看看論壇里面大神怎么推到轉動慣量的，轉動慣量影響什么東西。截取松下伺服電機選型手冊上的話：慣量是相當于保持某種狀態所需的力。一般來說，750W一下的電機為20倍以下，1000W以上的電機為10倍以下為目標。若要求快速響應，則需要更小的慣量比。（反之，如果加速時間允許數秒，就可采用更大慣量比）。如果非要給個答案，你這道題，加減都幾分鐘了，還考慮慣量有啥意義。