機(jī)器人操作案例分享

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瞬態(tài)響應(yīng)分析：在時域內(nèi)計算結(jié)構(gòu)在隨時間變化的載荷作用下的動力響應(yīng)，分為直接瞬態(tài)響應(yīng)分析和模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析。 兩種方法均可考慮剛體位移作用。
直接瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　該分析給出一個結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng)。 結(jié)構(gòu)可以同時具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼。該分析在節(jié)點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進(jìn)行數(shù)值積分,直接瞬態(tài)響應(yīng)分 析求出隨時間變化的位移、 速度、加速度和約束力以及單元應(yīng)力。
9 C1 d' ]- {3 J' n: y/ h  c模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　在此分析中, 直接瞬態(tài)響應(yīng)問題用上面所述的模態(tài)分析進(jìn)行相同的變換, 對問題的規(guī)模進(jìn)行 壓縮。再對壓縮了的方程進(jìn)行數(shù)值積分從而得出與用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析類型相同的輸出結(jié)果。



" h4 ?5 b; Y% f0 D) F此模型中一共七個部件，各部件之間采用焊接接觸。對上圖中小部件的兩個內(nèi)面設(shè)置剛性連接，并對剛性連接點進(jìn)行約束。最后在該點施加隨時間變化的速度載荷。詳細(xì)過程見附件。
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譬如朝露

為何選擇在時域分析而不是頻域？

薛定諤的貓0000

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-17 10:48
為何選擇在時域分析而不是頻域？

  p2 }4 _) v: [1 @, Z9 U這個例題給的荷載是時間的函數(shù)，所以做的是瞬態(tài)響應(yīng)分析。對于頻域荷載，可以做頻響分析。

meshfree

有個簡單的各分析的介紹，供參考。

遠(yuǎn)祥

這個是動模擬仿真?。?/td>