為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停？伺服本身不是能j...

智械危機

如題,伺服本身不是能精確定位嗎？為啥還要用感應(yīng)開關(guān)來定位？
8 Y& Z& X* Y' z) y4 W$ C7 J, J我個人的理解：工作位加開關(guān)主要還是做一個硬感應(yīng)位，伺服走停靠的是外部這個硬限位開關(guān)控制，主要是怕伺服走不準(zhǔn)或者是客戶要求可能客戶都不知道加這些有啥用。各位大大有啥意見歡迎交流一下哈

277741987

   左右極限  原點。安全保護

貓咪小新

伺服中間連接別的東西吧，誤差累計，加裝限位開關(guān)直接點

智械危機

277741987 發(fā)表于 2021-7-30 10:37
* f4 q" y$ |; y: G# `左右極限  原點。安全保護

一般情況是這樣的，左右極限加原點定位。但是有些設(shè)備在對應(yīng)的工作位置上也加了感應(yīng)開關(guān)，比如做一個自動化焊接，有3個焊點位置，伺服模組在這3個工作位上都另外加了感應(yīng)開關(guān)用來控制模組的走停，想問的是為什么有些設(shè)備要這樣操作？
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laozzzji

之前做個一條生產(chǎn)線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測X軸的位置，目的是二次確認(rèn)機械手是否走到位，防止特殊情況沒走到位，機械手跟機床發(fā)生碰撞。

做鋼的

因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制，但檢測不到運動位置

智械危機

laozzzji 發(fā)表于 2021-7-30 11:26
3 k& E& V4 C  h/ z) p之前做個一條生產(chǎn)線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測X軸的 ...

( r* R( c3 [7 k2 Z9 U/ r4 J% z- C3 a就是加多一道保險的意思咯

智械危機

做鋼的 發(fā)表于 2021-7-30 11:51
! H# X/ n7 T: J' J! p  r# v/ q! o& _因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機只不過是能閉環(huán)控制，但檢測不到運動位置

但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的，

ZHTJST

為啥剎車還要配手剎一個道理。

laozzzji

智械危機 發(fā)表于 2021-7-30 13:32
3 A( X( q# o# g; U. c2 `但是伺服模組移動一般我們在程序上設(shè)定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的， ...

# ^" z# K0 {- ~. O位移是靠編碼器記脈沖得到的，一旦有外力作用的機構(gòu)上，產(chǎn)生位移編碼器是不知道的。還有就是編碼器失靈(很少出現(xiàn)這種情況，出現(xiàn)了也會報警的)，位置也就不準(zhǔn)了