求指導：同步輪連桿取料機構--相位角不對

它蟲

裝配上去 是不平行的，哪位小伙伴做過的，指導一下。  
6 z7 M, S6 v+ G* @; m6 A與同步帶齒數奇數偶數有關系沒？
同步輪凹槽位置是否需要一致？

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1 A1 x, L1 W- t3 t6 j
6 f0 S% d: Z7 I4 C9 i補充內容 (2021-9-3 18:24):
已解決。

漫游宇宙

開鍵得位置 和固定得位置要和齒的相對位置一致，奇偶沒影響

它蟲

漫游宇宙 發表于 2021-8-30 10:31
開鍵得位置 和固定得位置要和齒的相對位置一致，奇偶沒影響

供應商就時候是奇數 偶數的問題。
! Y, e: v: C0 t圖紙上面寫的是要求三者相對位置一致，不然裝配不了。
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7 e7 r9 C$ e1 v, a& Q. G; ~大兄弟 你之前是做過這個取料機構的不？謝謝！

曾j

沒做過，可以分析一下，不對輕噴。
1.兩個輪子在槽相對齒的相位相同的情況下最容易分析，只要中心距為齒距的整數倍就行。
- v# T; M) h! F! ^5 h" I6 y2.考慮各種誤差，比如同步帶要加張緊，齒距拉伸時變大會產生相位差。可以把槽做成單獨的零件，可任意調節角度。

漫游宇宙

它蟲 發表于 2021-8-30 10:55
  T4 a( y1 n5 F8 ~' E供應商就時候是奇數 偶數的問題。
圖紙上面寫的是要求三者相對位置一致，不然裝配不了。

奇偶跟輪間距有影響，你算一算就知道了，是不是輪間距有問題。如果輪子奇數 皮帶偶數，那兩個輪子之間的皮帶為奇數，輪間距只能是（N+1/2）*齒距的關系，你按這個思路算吧。這種還沒用過。或者參數發出來我幫你算算
- t. z; l2 t; z  d' M% S0 E

wtangzz147

跟安裝孔與齒的相對位置是有關系的，以前用過輸出軸是內花鍵的電機，法蘭盤是內花鍵，安裝時，法蘭盤上的圓周孔相對位置，每臺都不一樣。很是頭大，為了保證一致，每個法蘭盤都一點點轉動，對齒，差不多的角度就在那個角度對齊花鍵，沒法100%方向或者位置一致。

它蟲

漫游宇宙 發表于 2021-8-30 11:20
奇偶跟輪間距有影響，你算一算就知道了，是不是輪間距有問題。如果輪子奇數 皮帶偶數，那兩個輪子之間的 ...

26的齒  2個同步輪，同步帶275周長， s5m同步帶。中心距73mm
之前做了一個驗證的，孔位是鉗工配的。
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它蟲

它蟲 發表于 2021-8-30 11:39
/ ~+ P1 `6 O( w& H3 B* L. o0 ~6 {26的齒  2個同步輪，同步帶275周長， s5m同步帶。
之前做了一個驗證的，孔位是鉗工配的。

; {" u) Y  }7 `2 X看見抖音上面的相同機構（9000PC/H），運轉的很順溜。  這個機構節拍還沒要求那么快。 所以先用的擺動氣缸。
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米米hu

項目剛好畫了這個機構，開槽對于齒與槽的相對位置要求比較高。

受不了了

就是相位，這玩意經常中招