桁架機械手電機選型

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歐陽云飛2021

電梯直達

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發表于 2021-10-11 10:07:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

桁架機械手XY軸速度≥30m/mmin,Z軸≥10m/min，Z軸加速度2，XY軸加速度3，Z軸負載600KG，Y軸負載800KG,X軸負載1200kg，怎么選電機和減速機，以及校核慣量。要是有選型計算表格就更好了。

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歐陽云飛2021

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樓主| 發表于 2021-10-27 14:53:12 | 只看該作者

yxp 發表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇？有什么計算方法嗎

我找到了，分享下

桁架機械手伺服電機選型計算.xls

1.39 MB, 下載次數: 34, 下載積分: 威望 -10 點

電機選型

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MIAS2021

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發表于 2021-12-29 10:02:42 | 只看該作者

把工況及參數要求發給電機供應商，他們有專門的選型計算軟件，這不是美滋滋

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yxp

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發表于 2021-10-28 10:45:13 | 只看該作者

歐陽云飛2021 發表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感謝奉獻

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pengzhiping

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發表于 2021-10-15 09:26:45 | 只看該作者

這個要有結構圖或者示意圖

1：各個部件的重心再哪？
2：驅動力在哪？
3：加減速時間是多少？
4：有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉
5：是絲桿驅動還是驅動同步帶
6：重復定位精度多少

以上知道后進行折算，不知道結構比如懸梁重心離驅動位置太遠會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機就報警。還有同步帶和絲桿驅動效率不一樣。