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樓主: yy1198410536

計算RGV驅動功率

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無聊過客唱反調

11^#

發表于 2021-10-20 22:35:35 | 只看該作者

鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05 算出來P=0.75KW 用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

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yy1198410536

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樓主| 發表于 2021-10-21 10:46:04 | 只看該作者

無聊過客唱反調發表于 2021-10-20 22:35& O0 `/ a7 C( O$ B- a
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05 算出來P=0.75KW 用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

我是用這個公式計算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實際；
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦，直接去0.05的摩擦系數是不是也有問題；
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實際用的電機應該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計算？

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無聊過客唱反調

13^#

發表于 2021-10-21 11:15:57 | 只看該作者

不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

點評

智揚點滴

請教啟動和剎車這塊會不會打滑，也就是怎么知道摩擦力夠不夠？發表于 2024-12-25 16:10

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yy1198410536

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樓主| 發表于 2021-10-21 13:11:01 | 只看該作者

無聊過客唱反調發表于 2021-10-21 11:154 c# X! }, s1 v) F9 x0 ~1 Y" }
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

謝謝，能分享一下你們的計算過程嗎

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遠祥

15^#

發表于 2021-10-23 16:48:33 | 只看該作者

這個有成功案例的啊

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yy1198410536

16^#

樓主| 發表于 2021-10-25 15:27:10 | 只看該作者

遠祥發表于 2021-10-23 16:48( y1 G3 T8 d; e' y. e: U
這個有成功案例的啊

以往都是憑經驗估算的，想知道準確的理論計算。

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