【請教】驅(qū)動問題

熱青茶

各位壇友：
' n5 q/ H7 x# I7 h如圖，三級行星齒輪減速，各約束已配好。用手動拖動時正常轉(zhuǎn)動，用角度驅(qū)動時就出現(xiàn)錯誤。
請問一下，是什么問題？版本2021

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機器畫家

工作面選擇不當。