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一疊紙放在一個盒子里如何實現一片片上料吸盤可能會吸好多片

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wtk1543301484

電梯直達

1^#

發表于 2022-9-20 17:23:28 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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wtk1543301484

2^#

樓主| 發表于 2022-9-20 17:26:26 | 只看該作者

還有一個問題紙被一層一層取走有個Z軸高度在降低怎么實現取紙的高度變化加位移傳感器嗎

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l7612175

讓紙盒向Z+方向動態補償發表于 2022-9-20 19:19

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豌豆先生愛吃蝦

3^#

發表于 2022-9-20 17:32:02 | 只看該作者

同問

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默笑滄海

4^#

發表于 2022-9-20 17:54:31 | 只看該作者

打印機結構

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wtk1543301484

5^#

樓主| 發表于 2022-9-20 17:59:40 | 只看該作者

默笑滄海發表于 2022-9-20 17:54
打印機結構

來料是盒紙是在盒里的

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東北制造

6^#

發表于 2022-9-20 18:02:58 | 只看該作者

用測距傳感器

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譬如朝露

7^#

發表于 2022-9-20 18:19:54 | 只看該作者

找個貼標機拆了就好了

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luyupei

8^#

發表于 2022-9-20 20:17:29 | 只看該作者

主要是看紙的透氣性，如果透氣性很好，很難實現一張一張的百分百的成功率吸取出來。如果透氣性差，側面可以加吹氣機構，基本上就能實現了。打印機的搓紙輪也對紙張厚度有要求。

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ahway

9^#

發表于 2022-9-20 21:09:27 | 只看該作者

現有結構采用的發生器估計是CV10之類的，流量實際上有些大了。加上紙張可能透氣性好一些，從而導致在真空流量足夠大的時候吸附多張紙。

建議：
1. 適當調小真空流量或者降低壓縮空氣壓力，通過限流的方式降低多張上料的可能；

2. 現有吸盤底部平且滑，建議選擇底部有抓條的吸盤。這樣可以使得紙張變形增大，避免多張抓取；

3. 上料方面，在Z軸加一個傳感器就可以保證下降的高度。必要時可以提前開真空，這樣吸盤在未接觸紙張時依靠真空流量也可以保證單張抓取；

4. 建議氣路增加反吹，避免管路殘壓帶動紙張導致位移偏差。