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請教伺服電機上的再生電阻、DB電阻

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共產可期

電梯直達

1^#

發表于 2022-10-21 14:32:19 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由共產可期于 2022-10-21 14:34 編輯

查看安川伺服電機，發現有的電機加了再生電阻、DB電阻之后，就可以提高電機的容許負載轉動慣量。查詢了一下知乎和百度，也沒搞明白。請問論壇里面的大佬能不能科普科普，這個原理是什么，實際使用優缺點之類的？感激不盡

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安川伺服手冊

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東北制造

2^#

發表于 2022-10-21 14:46:56 | 只看該作者

就是消耗電機多余產生的電能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

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共產可期

3^#

樓主| 發表于 2022-10-21 14:51:12 | 只看該作者

東北制造發表于 2022-10-21 14:46
就是消耗電機多余產生的電能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง&#16 ...

消耗電機產生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

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蘇州裝配工

4^#

發表于 2022-10-21 15:20:42 | 只看該作者

缺點是電機響應會變慢

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東北制造

5^#

發表于 2022-10-21 16:15:19 | 只看該作者

共產可期發表于 2022-10-21 14:51
消耗電機產生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

你這因果關系說反了，是高慣量會產生大的反饋回來的電流。
所以廠商也有了電機慣量與反饋能量的對應關系，相當于正比關系，
但從伺服電機反饋回來的能量不是伺服驅動器需要的，
所以這部分能量伺服驅動器用電阻器消耗掉。

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譬如朝露

6^#

發表于 2022-10-21 16:18:55 | 只看該作者

本帖最后由譬如朝露于 2022-10-21 16:22 編輯

共產可期發表于 2022-10-21 14:51
消耗電機產生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

誰告訴你是提高慣量的，那是因為你電機在停下來有段時間是發電機。那電阻是將多余的電能轉化成熱能的。想要知道找本書看吧，這些玩意兒是系統化的，你機械知道了也沒多大用處。你咋沒問上面的機械時間常數是啥呢？搞清楚了？

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luyupei

7^#

發表于 2022-10-21 16:44:03 | 只看該作者

主要是電機停下來時需要將能量消耗掉，再生電阻發熱可以消耗多余的能量。如果一個往復運動的平臺，在平臺運動的極限位置需要停止，平臺和輪系的動能可以轉換為再生電阻的熱能，再生電阻如果選的不合適，能看到電阻絲變紅了。

點評

sgxap666

以前做過一個行吊主起升，不想買電阻了，直接接幾個一千瓦的碘鎢燈上去用，重物落下的時候很好看。發表于 2022-10-22 08:59

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共產可期

8^#

樓主| 發表于 2022-10-22 09:28:28 | 只看該作者

東北制造發表于 2022-10-21 16:15
你這因果關系說反了，是高慣量會產生大的反饋回來的電流。
所以廠商也有了電機慣量與反饋能量的對應關系 ...

嗯嗯，后來看手冊上面的介紹，大意也是如此。高慣量產生的電流可能損害電機，而通過電阻消耗部分電流，相當于保護電機。慣量匹配影響運動模塊運行的平穩性。最開始看到外置再生電阻，容許的負載慣量就大了，還以為是與運動模塊的運行平穩性有關。后來才知道只是消耗了部分產生的多余電能。

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共產可期

9^#

樓主| 發表于 2022-10-22 09:34:18 | 只看該作者

譬如朝露發表于 2022-10-21 16:18
誰告訴你是提高慣量的，那是因為你電機在停下來有段時間是發電機。那電阻是將多余的電能轉化成熱能的。想 ...

是的，后來看手冊其實就是簡單的消耗產生的電能，以保護電機。遇到一個疑問，解決一個疑問吧。系統性的學習和實際需要不一致，容易忘得快。機械實際常數還真的學過，“電動機從啟動到轉速達到空載轉速的63.2%時所經歷的時間。”主要是很多學的東西，在實際工作中，因為分工、項目周期等因素，并不會使用到。有限的時間和精力范圍內，遇到一個問題，解決一個問題罷了。