電動機座殼體零件使用傳統虎鉗裝夾難以保證技術要求,使用氣動翻轉夾具,一次能同時裝夾四個工件,滿足正面與底面同心度要求,同時減少定位誤差。這種多工位翻轉夾具的設計思路如下: 圖1 鑄鋁電動機座殼體 / e+ n- l" B( P# V) f
PART 01 工藝分析零件為異性多面體,加工面兩兩成90°關系,在沒有五軸的情況下,考慮在三軸上設計氣動翻轉夾具。 工序1,在另一加工中心上采用虎鉗裝夾,并且在加工過程中預加工A、B兩處,作為后期加工的工藝定位銷(這兩處對其產品性能及外觀無影響)。 2 F8 S/ t- P. c: N) n0 @" a
圖2 底面3D(工序1) $ Y+ m& e |4 h0 P' Y$ m* Q% c- q
工序2和工序3(見圖3和圖4),在氣動翻轉夾具上同時裝夾完成。 # t7 s2 n2 G7 h. c9 q
圖3 上面3D(工序2)
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圖4 螺紋面3D(工序3)
% S% C: T' g. ^" |! e: a/ B PART 02 夾具設計原理按常規加工,在完成工序2和工序3時,需經2次裝夾才能完成。氣動翻轉夾具能同時加工四個零件,主要由底板、活動翻轉工作臺、旋轉支承軸、支承板、V型導向限位支承塊、翻轉用氣缸和轉向壓緊用氣缸組成。 0 E: r, |, j) F A1 A; b5 ^. K
圖5 夾具本體
6 C: E" _( ~8 |; B PART 03 夾緊裝置設計" i8 u, u4 y$ t
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3.1 V型導向限位支承塊設計 左、右2組共4件V型導向限位支承塊組件,能夠實現雙向定位水平狀態及垂直狀態的位置限制,還可以起到輔助支承力的作用,提高其活動翻轉工作臺的剛度,并對翻轉用氣缸起到行程限位的作用。 . M, i8 \! k) Z7 }$ j3 F- i& w
圖6 V型導向限位支承塊
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3.2翻轉用氣缸設計 將翻轉用氣缸運動設計在活動翻轉工作臺的中心下部,除了均衡推力外作為附加的支承保持活動翻轉工作臺的剛度,同時節省工作空間及收縮不必要的加工避空。 . K# @, F! m* B# x9 T0 x
圖7 翻轉用氣缸位置圖 + W O( \ W, B+ [# }. b
3.3 轉向壓緊氣缸設計 零件采用一面兩銷定位裝夾在活動翻轉工作臺上,并通過轉向壓緊氣缸一次同時完成4個工件的夾緊。裝拆工件時,上、下2面共10個轉向壓緊氣缸同時將壓塊提升或下壓,這樣就有取件的空間,壓塊大致位于工件的對稱面,均衡下壓力,從而達到夾緊。 ) G: V+ d; O* P+ Z
圖8 轉向壓緊氣缸壓緊前、后狀態 5 k* \: M4 K [7 ?. E/ Y/ o6 B
PART 04 夾具的使用在夾具翻轉用氣缸推出時,轉向壓緊氣缸打開,將零件通過一面兩銷定位裝夾,轉向壓緊氣缸閉合后壓緊工件,翻轉用氣缸保持推出狀態,這時工件背部的V型導向限位支承塊是完全貼合的,啟動CNC進行此面加工,夾具在工序2的狀態如圖9所示。
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圖9 " V. z# {) k; a( ^
加工完上述面后,轉向壓緊氣缸壓緊的動作保持不動,翻轉用氣缸收縮,令活動翻轉工作臺作90°翻轉,通過工件側面的V 型導向限位支承塊作用,從而保證其垂直度及旋轉前后的位移誤差,這樣就實現了1次裝夾加工2道工序。夾具在工序3的狀態如圖10所示。 # s! X1 e+ b% d* j! X( X4 C0 ?
圖10
$ K/ S7 W9 N( w. D6 \* r1 j" N PART 05 其他加工細節工件加工時均采用成型刀一次性加工完成。因為零件本身是鋁鑄件殼體,其壁薄、異型,加工余量少,且有圓度等要求,采用成型刀是通過軸心旋轉加工,獲得的圓尺寸會比走軌跡的更圓,加工殼體圓上各點受力均衡。 4 \2 Q4 _1 }6 K) [
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