彎管是業界公認的難加工零件之一。由于其獨特的結構形式(四分之一圓環),造成無法從一端一次性加工完成。在加工時,刀軸的控制是關鍵中的關鍵,避免刀具與工件已加工表面發生干涉或者過切是重中之重。 ' a0 y! F4 ]% K1 H
在下述案例中,我們將會用到著名的以色列CAM軟件Cimatron。機械社區之前做過的 十大機械設計軟件對比 中,Cimatron只獲得了少數的投票選擇,大家普遍使用SW、UG等常規軟件,下面我們就從彎管加工案例來看一下這個“陌生”軟件的應用。
+ B$ J) A5 h5 W) e# h 一、彎管結構介紹圖1為彎管的三維模型示意圖,結構要素不多,外形面是正六邊形和內圓面是φ30圓環沿φ90圓四分之一導動而成,兩端有垂直端面φ34圓環臺階。
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圖1 ' a! L7 O' `$ w0 ]" L/ b3 f
二、分析零件
6 B S& u7 V3 D/ R% j彎管兩端是相互垂直的兩個平面,平面加工即可。需要五軸聯動加工是φ30圓環內面,由于彎曲角度成90°,刀具很難從一端直接干到另一端,為了降低加工難度,故把彎管分別從兩端加工,每端加工46°(大于45°),并且通過實際計算本例φ8球刀就可以滿足要求,避免定制棒棒糖銑刀的成本。粗加工計算出合適的定位角度五軸定位加工去除大余量,半精加工與精加工刀具軌跡基本一致,本文主要介紹如何編制精加工刀具路徑。 0 P& c( ^% Y% g; X& X; S9 ?0 h( L
三、創建加工策略及應用+ ~+ R" s8 L% r
圖2 進入五軸航空銑控制面板 7 v5 b4 r) C6 V0 _, j. \. X
Cimatron五軸加工策略多種多樣,靈活性非常強。主要有以下幾種:①平行銑;②沿曲線銑;③兩曲線之間仿形銑;④平行于曲線銑;⑤曲線投影;⑥兩曲面之間仿形銑;⑦平行于曲面銑。彎管零件的獨特性,造成選擇加工策略的局限性。彎管內圓面為筒狀彎曲面,適合的加工策略有“兩曲線之間仿形銑”和“沿曲線銑”,考慮選擇曲線的方便性故本例使用“沿曲線銑”。
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圖3 選擇引導曲線
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創建一個高級五軸航空銑刀具軌跡。新建一個程序,主選擇選“五軸加工”,子選擇選“航空銑”,進入五軸航空銑控制面板如圖2。選擇引導曲線如圖3紅色曲線及驅動曲面彎管的內圓曲面,并設置區域類型控制為“以一點或者兩點限制切削”,設置好兩點的位置控制刀具軌跡過中間位置,保證兩端兩次加工有1-2mm重合,以免留下殘余量。
% N. Q( M# Y3 ^/ b3 f+ F3 w 四、五軸聯動刀軸控制線及應用( ~; B/ N$ p$ J4 C! W$ ]0 h S
Cimatron刀軸控制方式主要有以下幾種: ①不傾斜保持與曲面垂直; ②相對于切削方向傾斜; ③根據角度傾斜; ④以固定角度傾斜至軸; ⑤繞軸傾斜; ⑥通過點傾斜; ⑦通過曲線傾斜; ⑧通過直線傾斜; ⑨從點向外傾斜; ⑩從曲線向外傾斜; ⑪相對于葉輪切削層傾斜。
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在本例中最理想的刀路軌跡就是繞筒狀彎曲面螺旋向下銑削,并且內圓曲面內空間有限,這樣將對刀軸有嚴格要求,防止對已加工表面造成過切,故將刀具軸線限制在一條曲線上,即選用用“通過曲線傾斜”。
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圖4 刀軸控制曲線的繪制
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合理的刀軸控制曲線可以使刀路更加的光順,并且刀具不會大幅度擺動。刀軸控制曲線的繪制如圖4,利用三角函數關系即可完成。刀具長度的確定,圖4上39.00尺寸兩端點理論上是最短距離,但是考慮刀柄擺動過程中與零件的干涉故需適當大于39.00。刀軸線長短和圓環內孔直徑長短相當,這樣可以有效保證刀具加工到最底點和最高點時不過切。刀軸線與中心線距離理論上大于刀具長度即可,這里設置為60.00,略大一點可以減小刀具及刀柄的擺動幅度,使機床運行更加平穩。
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圖5 設置刀軸控制面板
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設置刀軸控制面板如圖5,選擇刀具將通過曲線傾斜,鼠標點開傾斜曲線按鈕并選擇輔助傾斜曲線,曲線傾斜類型設置為由始至終。設置好合理的干涉面檢查后通過計算即可得出刀具軌跡如圖6。另外一側可以鏡像刀軸控制曲線,從新選擇引導線和驅動曲面從新計算得到相同的刀具軌跡。 ! h% S. C4 h u! N
圖6 4 b3 b" s0 F0 V1 V2 T0 ^& B
五、仿真模擬及后置處理# u- s9 }1 _! I9 O9 i
仿真模擬為機床實際加工的前期模擬虛擬加工,實際上是加工過程三維動態的逼真再現,可以有效的檢測刀具軌跡的正確性及合理性,以及有無過切現象及碰撞現象,有效的降低了對機床的傷害。
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圖7 仿真模擬 . {- v+ M2 P% {% C* _! _
經仿真模擬無誤后選擇合適機床后置處理轉換刀具軌跡為上機G代碼。在MIKRON UCP800五軸聯動加工中心上驗證后,以上方法切實可行,為彎管五軸聯動數控加工提供了合理的技術支持。
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