機器人關節(jié)力矩傳感器

小黃黃呀

: A. e% t& q9 c, h1 o我想請教各位一些問題，關于機器人關節(jié)力矩傳感器的。1、機器人關節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的？
$ x' ?3 \+ [# f3 H3、關于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？

  }; G7 r! }: N4、怎么安裝的？
以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色。
" z9 D8 L1 n" U1 d* r
, V$ ~" |  e! z1 }4 d; R0 A

gemiusunyi

力矩反饋
一搬協(xié)助機械手都會裝
使機器人輸出扭矩定的更精準
% b+ i/ I, G& R7 F3 |" T5 }6 \也可以說是電子皮膚實現(xiàn)的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
- s# j  t0 y4 T/ y- Y@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。

在有需求的場景確實可以