一大波特斯拉人形機器人上線

小黃黃呀

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2023-5-18 22:39
1 N/ W3 @$ K6 V; j% R0 g小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

; k1 P% H+ P; l# _$ v2 \電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發(fā)機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要做控制算法這么深層的東西，只需要知道怎么用就行。
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腸粉加辣椒

小黃黃呀 發(fā)表于 2023-6-15 15:33
6 Z4 S# K, h+ U# B% K電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發(fā)機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要 ...

想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！

小黃黃呀

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2023-6-20 22:00
+ M* x/ a4 N$ F想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！

一般做機器人的都會做算法吧，其實我也不太清楚，目前只是個學生