|
華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀，終于來了！
$ g1 o/ `( z. y# S: w. O* V, }9 b4 C
萬眾矚目之下，「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺，穩(wěn)穩(wěn)站在C位，被團(tuán)隊(duì)的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
; |0 q9 ~2 d L$ C4 e% y
![]()
' C$ `+ S9 ^3 C/ N# p0 {
- x8 p5 S$ r% q8 f e$ ?) A
今天，他果然沒有讓我們失望。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」，一上來就憋了個大的。
/ `5 g9 I% @- e0 X R2 c) T+ q
![]() . u b; s, s0 U h- t2 c, B( W$ h H
' Z* K4 s" d) Z
如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù)？ 一開場，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。
: D" `, c, Q+ i1 @6 f( I
![]()
" S4 |. O" } X0 a5 [- C7 V
8 t9 b1 R) Q# N
「智」，即智慧；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿。英文名AGI+Bot，也是透露出不小的野心。
+ R/ E% A$ v! q: f
這半年，ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮，而智元想做的，就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人。最終目標(biāo)就是，讓智能機(jī)器人成為推動人類生產(chǎn)力最大的動力。 - Y7 n4 _) l. Q# b3 w0 l6 q. ^
稚暉君引用了大家常講的一個段子：我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾，然而它們實(shí)際在做的事，是聊天、繪畫、寫作、作曲、打游戲……
1 V. v: m( r7 P/ l% `& }. k$ |: M
![]()
, G. k! I1 [* F( C% p
" M ?4 b6 L( x, r M. R
所以，怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類所用，幫我們做家務(wù)、幫我們打工賺錢，讓我們有時間去娛樂、去寫詩作畫？
/ q8 D, M5 C+ j
這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合。而這樣的任務(wù)，就涉及到對環(huán)境的理解、上下文的推理、物體識別運(yùn)動規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。 ' \$ O3 V9 s( ^" S. F( [" D d: K
這些復(fù)雜任務(wù)，并不是硬件或軟件的問題，而是一個系統(tǒng)的軟硬件、算法各方面綜合的協(xié)同性問題。
+ c8 l3 F2 P" u8 |1 G9 H
接下來，稚暉君介紹了幾個月以來，團(tuán)隊(duì)在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展。
3 J# s5 [7 y4 b# t& b
![]() . l. x- y. n# x7 n5 n. \2 \8 `
! m" l% a: r( N* t, @
![]() " F/ k! ]& Z1 C2 ^
1 X0 O3 F1 p' T& r
![]() 4 b( i) G; n) y l
; W) ?2 D5 O: ?$ H
![]()
9 O8 l$ K" w' h4 y j" g
) D* s1 ?1 a/ u
為什么做人形機(jī)器人 : m4 Q4 p' y% x: q1 x& E
每個做人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，都會被問到這樣一個問題：為什么要把機(jī)器人做成人形？
4 c4 @' h D" W
稚暉君表示，原因就在于「從第一性原理出發(fā)，人形雙足機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)！」 * H& R$ u- ~0 A+ p" C+ W
我們生活的物理世界中各種場景、設(shè)備、任務(wù)、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的。 3 v! K3 z4 @' l5 a# m
![]() ) N3 E+ ^* f4 k% P! t* ?' E
# r0 n% h# p! ?! a) p7 p, J( z$ W
只有機(jī)器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，并且無需對機(jī)器人做任何改造。
, H' _7 a1 u9 a2 c8 C! x5 v
如果機(jī)器人像人，它就可以做到人機(jī)交互、情感陪伴，甚至發(fā)揮在危險環(huán)境中替代人的巨大價值。
4 A- S1 f4 p% \& f
![]()
! n2 T# Y x4 Q8 w. }
. o$ L% v. b2 c1 }! O+ u- v/ y
當(dāng)然了，稚暉君表示，針對特定的結(jié)構(gòu)化場景，其他形態(tài)的機(jī)器人也會帶來實(shí)際價值。
/ s1 C8 h9 `$ s& k7 A
然而，讓機(jī)器人模仿人類行為，進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)，是世界性的難題，需要我們在機(jī)械設(shè)計、運(yùn)動控制、感知反饋各方面取得技術(shù)突破。 " ]+ J8 L& a" z+ Z* e
著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機(jī)器人像人類大師一般下棋，是相對容易的，但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動能力，卻是相當(dāng)困難的。 | 
發(fā)表于 2023-8-21 13:32:09
QQ好友和群
QQ空間
