工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程

xjs9912

真是大師人物，受教，要有些都計(jì)算更好

xjs9912

工業(yè)仿真能不能出個(gè)說明書

賜仁直線傳動(dòng)

目前在搞坐標(biāo)機(jī)器人，還處于摸索階段。力矩有些問題

小譚協(xié)作機(jī)器人

居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14
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現(xiàn)在可以點(diǎn)外賣哦
: d4 O( R! |: O- H9 F4 T

書童hlj

對于學(xué)校研究出來的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望 同感

冬蒞自動(dòng)化技術(shù)

講的真不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

微雨風(fēng)塵

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-1 18:09
8 H5 d7 P. |, @6 O6 L在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說是非常廣泛的，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上 ...

& t2 f) Z2 J% z' j" C, P學(xué)習(xí)中

微雨風(fēng)塵

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-23 22:57
: |" r+ o# \. d$ [, V設(shè)計(jì)手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時(shí)要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續(xù)學(xué)習(xí)

微雨風(fēng)塵

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-4-6 11:25
下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù)：
7 t4 t+ e  w* s0 V型號： MSMD04ZS1V
額定輸出功率：400W

+ l6 ]& a& ]( x專業(yè)啊

微雨風(fēng)塵

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-4-29 11:48
即然我們選用了行星齒輪傳動(dòng)，那么我們就要進(jìn)行行星齒輪的相關(guān)計(jì)算。
      首先選定模數(shù)，由于機(jī)器人手腕 ...

6 [: N( w% ~* t, z克服慣性的考慮,學(xué)習(xí)了
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