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一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？

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求如花

電梯直達

1^#

發(fā)表于 2023-10-29 21:13:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？
PLC應該怎么寫程序？

本人是這方面的小白，請做個這方面的大神賜教

:handshake

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求如花

2^#

樓主| 發(fā)表于 2023-10-29 21:17:16 | 只看該作者

客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的，現(xiàn)在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

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冷月梧桐

3^#

發(fā)表于 2023-10-29 21:59:33 | 只看該作者

首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

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duduxiaozi32

4^#

發(fā)表于 2023-10-30 08:18:43 | 只看該作者

弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

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jumbone

5^#

發(fā)表于 2023-10-30 08:29:01 | 只看該作者

這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

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BUB

6^#

發(fā)表于 2023-10-30 08:54:17 | 只看該作者

確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

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shixijiang

7^#

發(fā)表于 2023-10-30 10:19:52 | 只看該作者

用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了

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小鄧先生

8^#

發(fā)表于 2023-10-31 13:39:06 | 只看該作者

學習了，謝謝分享！！！！！

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求如花

9^#

樓主| 發(fā)表于 2023-11-2 14:30:39 | 只看該作者

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
" K4 f% H( B5 e9 e弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力

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求如花

10^#

樓主| 發(fā)表于 2023-11-2 23:02:59 | 只看該作者

還有大神分享下經(jīng)驗嗎

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