哥哥們，來活了。伺服電機(jī)能這樣使用嗎？

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-30 07:59
不大好弄。我給你提供個(gè)方案（我們以前電動(dòng)卡盤使用的）。就像空氣接頭這個(gè)件，可以實(shí)現(xiàn)氣管不轉(zhuǎn)。
1、搞個(gè) ...

1，就是碳刷方案，可以用滑環(huán)代替，問題是lz要中空。

喂我袋鹽

李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個(gè)加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

我去，750W，伺服+驅(qū)動(dòng)器，一套才378￥？？？?jī)r(jià)格這么卷了？

李成億

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-30 10:04
我去，750W，伺服+驅(qū)動(dòng)器，一套才378￥？？？?jī)r(jià)格這么卷了？

上次工業(yè)區(qū)來一個(gè)收廢品的，貨車上是有一套松下200W伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器，一口價(jià)50搞定（包括電纜）

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-30 09:48<br>1，就是碳刷方案，可以用滑環(huán)代替，問題是lz要中空。<br>

那就弄成像帶法蘭的襯套那樣。

huangsiwen

|喂我袋鹽發(fā)表于 11-30 10:04<br>我去，750W，伺服+驅(qū)動(dòng)器，一套才378￥？？？?jī)r(jià)格這么卷了？<br>

啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。

huangsiwen

|李成億發(fā)表于 11-30 10:46<br>上次工業(yè)區(qū)來一個(gè)收廢品的，貨車上是有一套松下200W伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器，一口價(jià)50搞定（包括電纜）<img class="emotion" src="http://www.hrhome.com.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>

自己用沒啥問題。電機(jī)批量進(jìn)貨，成本價(jià)很低的。200w可能四五百就一套。國產(chǎn)那幾個(gè)牌子把價(jià)都卷到底了。

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-30 16:29
啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。

某音上視頻

喂我袋鹽

huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 16:48
兩個(gè)動(dòng)作源。這個(gè)只是實(shí)現(xiàn)卡盤的旋轉(zhuǎn)，電機(jī)固定。樓主想要一個(gè)動(dòng)作源解決卡盤旋轉(zhuǎn)和三角夾緊？

按前面李大俠的思路，氣缸先頂死卡盤，不讓轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服正轉(zhuǎn)夾緊工件；然后氣缸縮回，伺服繼續(xù)正轉(zhuǎn)一圈，完成焊接；

然后氣缸再次頂死，伺服反轉(zhuǎn)，松夾。

如何？

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落淚小丑

李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個(gè)加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

想法可行，但有個(gè)問題需要解決，就是使用伺服電機(jī)進(jìn)行夾緊，那么三抓的行程就是已經(jīng)固定了（當(dāng)然樓主這個(gè)方案也有這個(gè)問題，夾持工件的大小能控制到多少？）這個(gè)關(guān)乎加持力的大?。ㄟ@個(gè)程序上面問題，不是很懂，能不能實(shí)現(xiàn)靠電機(jī)的扭矩來判斷卡盤是否夾緊？），這個(gè)都是小問題。還有一個(gè)就是工件夾緊后，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，因?yàn)槟愕膴A緊動(dòng)力源是缺失的，如果工況需要工件在多個(gè)角度停止、啟動(dòng)或者有反轉(zhuǎn)的要求，那么這個(gè)方案就會(huì)讓工件有松開情況存在。就算單一方向旋轉(zhuǎn)，可能也有越用越緊的情況存在。當(dāng)然如果覺得上面說的風(fēng)險(xiǎn)可控或者可以接受，那么這個(gè)方案也是相當(dāng)有巧思的。