求助，電機剎車問題

阿酷12

. L) M, U1 Q5 |4 Q
7 |; d6 V( @8 S) W+ T
+ r; r+ X, h( Y電機剎車后，是否會保持原有輸出扭矩（電機給我的夾爪施加一個力，剎車后，施加的力是否還存在，是相當于一個預緊力嗎）
' M5 N' M4 ~3 @% q0 Q6 g

探根究底

我印象里 電機停止時會保持力矩或位置，你強行轉動會回位或者報警，但是剎車是斷電才有的吧，物理剎車，沒力輸出了。你伺服電機，不是斷電剎車嗎？

葫蘆OL

剎車不是保持，是阻止你運動的那個，而且比你運動扭矩大，

機械設計1234

剎車就是不動了，原先在哪還在哪，原先壓著啥還壓著啥

littlecan

電機的剎車是斷電剎車，一般的作用是斷電后保持原位。你的夾爪夾住了，斷掉后，還會保持夾住狀態。

huangsiwen

電機剎車有兩個概念，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數要求高的會使用），一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環控制吧）。電機使能停止，微觀下是在不斷左右擺動，糾正位置。電機停止就是電機斷電，沒有任何動力，可以推動。有電時就會上使能，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）。

難再晨

伺服電機剎車只在斷電或者特殊控制要求下才會參與位置保持，正常的運動位置保持是靠給使能后的電流環和位置環來保持的，如果負載有運動的趨勢，他就會施加反向的力矩使負載保持不動。普通電機的剎車就是機械結構上的有塊剎車片壓住與電機轉子相連的動子剎車片了

wryp

扭矩很大，堵轉扭矩。
  w+ K  v% q6 V7 e2 X) [. c8 [比如直流有刷電機，堵轉扭矩在轉速為零時最大

huangsiwen

|huangsiwen發表于 11-30 16:43電機剎車有兩個概念，一個是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數要求高的會使用），一個就是電機本身的使能使電機停止（位置環控制吧）。電機使能停止，微觀下是在不斷左右擺動，糾正位置。電機停止就是電機斷電，沒有任何動力，可以推動。有電時就會上使能，無法推動（推力大于扭矩時可以動的）。

具體還真不清楚。跟反饋有關系。

機械設計1234

6