求教，伺服電機怎么算的

甜不辣不甜

一個設備  提升600mm，重量800kg，要用多大伺服電機和變速器嗎

綺羅羅

你的提問條件確實很模糊，應該也是你確實不清楚怎么選型
我個人也說不上會，但是能選出來，就大概分享一下思路，不過這是個人非標選型的方式，不是嚴謹的的電機參數計算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉速，這幾個就大概框定了型號，之后再校核轉動慣量
減速器比較簡單一點，一般關心減速比就好（只要清楚減速機是減速升扭矩就好）
選型時首先是看功率，根據出力端的做功計算，以你的例子，800kg乘以垂直舉升600mm，再除以時間，就能得到功率。考慮到傳動效率等，到伺服這里功率應該要大一些，然后垂直舉升，安全系數可以設置在2左右。這樣基本得到了伺服的功率。
接下來由于你這里準備選用絲杠，根據絲杠樣本確定直徑和導程，然后根據輸出端速度，就能得到絲杠轉速，和伺服標準轉速匹配一下，就能確定伺服轉速和減速比，到這里其實就能確定選型了。考慮你的是垂直舉升，根據力大概計算下轉矩，確保下安全。
再然后其實是校核轉動慣量，還有啟停功率。這個由于很多時候工程師習慣向上選型，很多人就不做這一步，根據經驗判斷下可行與否就好。
上面大概就是我個人選型的一個操作步驟。但在實際情況下，我也并不這么費勁。只會自己大概算下功率，然后聯絡供應商，對接工況要求幫忙選型，選完回來我會對下扭矩，上面說的很多內容就相信供應商不會選錯。工作也有工作的方法不是。

偉desire

JSCC有設計案例的設計案例可以參考一下

弓友老王

老板，你傳動機構都不說，用絲杠的話直徑多粗、導程多大，用齒輪的話分度圓多大

甜不辣不甜

弓友老王 發表于 2024-1-17 13:28
老板，你傳動機構都不說，用絲杠的話直徑多粗、導程多大，用齒輪的話分度圓多大

16的絲杠  10導程  這樣的

走江湖

800kg 直連的話 選個5KW左右的伺服 絲桿用50或者63

甜不辣不甜

甜不辣不甜 發表于 2024-1-17 13:31
16的絲杠  10導程  這樣的

我也不知道怎么算的，先設定一個尺寸  提這么重的應該怎么算絲杠

甜不辣不甜

走江湖 發表于 2024-1-17 13:41
800kg 直連的話 選個5KW左右的伺服 絲桿用50或者63

謝謝大佬這個要看什么參數來選的

甜不辣不甜

甜不辣不甜 發表于 2024-1-17 13:44
謝謝大佬這個要看什么參數來選的

速度好像1s提升吧    精度不懂什么樣的

弓友老王

絲杠直徑需求咱也不會算，絲杠廠家一般會有參考值，我這有個上銀的  負載-跨距-直徑  參考表

甜不辣不甜

弓友老王 發表于 2024-1-17 14:01
絲杠直徑需求咱也不會算，絲杠廠家一般會有參考值，我這有個上銀的  負載-跨距-直徑  參考表

謝謝老大提供資料