看一下這個(gè)減震機(jī)構(gòu)是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個(gè)簡易的小機(jī)器人底盤，屬于小載重型，25KG左右，底盤我是這么布局的，前后有4個(gè)萬向輪，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

" O, u2 `  I6 k* ]; q現(xiàn)在是這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位置的減震，讓我有點(diǎn)苦惱，這個(gè)樣子等于驅(qū)動(dòng)輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上，我不知道目前這個(gè)減震是否合理？懇請業(yè)內(nèi)大佬看一下，給點(diǎn)建議
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l7612175

看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

中間我目前打算是用塞打螺絲充當(dāng)銷軸
' @* G2 H; L" B! }$ j  W+ ~

瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
參考一下 汽車減震機(jī)構(gòu)

汽車的減震機(jī)構(gòu)不太適用，這個(gè)是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

wswker

1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
! @% c% h- d# p; e2 x. M" t2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么，限位？
% K( T/ u3 f* @4 Z7 K) _0 ~3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn)定
4.可以考慮彈性機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分開，設(shè)計(jì)一套獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
5.或者可以考慮鉸接，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
# I$ f: b7 {; |9 b; h3 _穿過彈簧的桿需要導(dǎo)向

你好，這個(gè)桿子的向?qū)侵甘裁匆馑迹课覜]太明白

陰天11

% H) x7 l0 V7 Y: T$ a

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
: B/ c2 O4 E& C* T3 a2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么，限位？
2 t( q" ~; e) c% X0 z- h; F: A2 k+ s2 N3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn) ...

是的，針對你的建議，非常感謝
1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2 d6 `% L! u, j0 @) j" K- {, }2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
4 K4 w# p& o4 A( H  M3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧？就是可能會不穩(wěn)
這個(gè)設(shè)計(jì)是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點(diǎn)懵逼哈，因?yàn)橐贿呫q鏈，另一邊彈簧的話，這個(gè)自由度是怎么控制的？