還是梯形絲桿提升計算問題哈

格格吉祥巴拉

上次發了梯形絲桿的帖子http://www.hrhome.com.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機械設計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方，又來請教各位大佬
這我把設負載重量為1.5噸，螺桿移動速度8mm/s，
計算出螺紋中徑d2≥16.8，遂取Tr26*5，導程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
* i2 C/ C$ z( e7 _1 H  z& Z螺母的轉速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
. U& S) K3 w6 w3 ~7 p/ f: d2 o螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
9 C: \( h8 K' W- R! X則驅動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。（其他螺桿、螺紋強度都核算過強度夠。）
6 z; N3 j. v2 J; B. _0 k" W4 M& X; b現在根據這些怎么來選電機，這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。
: D& z% O/ r2 Q- c( [! {選擇4級1500rpm，普通三相異步電機0.75KW,額定扭矩才2.3，還要減速比15才滿足負載轉速要求（1500/15=100rpm），負載扭矩/15=1.9N.m＜2.3N.m，這樣是不是這個電機搞個減速比15才滿足要求，大佬們幫忙看看這個過程
/ J  y3 g" b. x7 q( r
* p9 ^9 V6 F6 x6 x$ V

來自何方

按這個THK的來

599142655

選0.37KW的減速電機就行。下面是精研電機的資料。
/ G& N) _( J8 P) l

凱思特

很有用                     

599142655

液壓馬達需要配泵站。噪音很大，不建議。電機品牌叫精研?？梢陨暇W搜一下。

SNT

邏輯有點混亂，推薦步驟
1.確定工況功率FV
2.根據牛頓第一定律確定所需驅動力
3.根據螺桿轉矩-推力（驅動力）T-F  公式計算所需扭矩（T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率）
* w* H0 J5 i0 y6 i$ j4.根據速度-導程定最大減速比
6 N5 T$ E; w2 A- M( s8 q2 \  T5.根據扭矩   定最小減速比
2 w% {; C* ~& `' r+ S6.根據以上計算參數選擇電機功率及合適的減速比

來自何方

這么說吧，你功率錯的，因為效率就20%，你的機械手冊效率95%的，看的是滾珠絲桿吧，你搞錯了

來自何方

# M: c0 g3 g( ]1 x1 N/ A: ]
, g2 o( H$ L; o5 d7 c& G這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導程8，導程角3°10′，動態容許推力50100N，螺母材料為黃銅，與鋼摩擦系數μ=0.21；這款螺母當量摩擦角大于導程角，自鎖的；然后算出來基礎面壓力P=2.93Ｎ/mm2;V滑動速度=8.68m/min，對比PV的圖片沒超過線條，說明沒有異常磨損；然后用效率公式就只有0.206，這時候算扭矩T=F*Pb/（2π*0.206）=92.7Nm；然后功率呢就按P=FV=mgV，此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩，也就是說對啟動時間沒有太大要求；因為我不知道你絲桿多長，有沒有節拍要求；功率P=120W，再來個安全系數，然后一般電機轉速按1400r/min，我用的導程8mm的，所以就是60r/min；速比在23.3，速比選在20，這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了，這個取決于你用哪種減速機，還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550，P要在0.62KW以上，然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw，輸出速度61r/min，輸出扭矩118，符合要求，但是呢，如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW，輸出大于60r/min的減速機，因為你安裝會很完美，沒有外部阻力？確定不需要選大點的功率，增大慣量，啟停時間合適？另外這種電機還要看使用系數fb滿不滿足工況。以上就是我個人見解，有什么問題請指教。

格格吉祥巴拉

來自何方 發表于 2024-4-24 11:27
1 o& O. w- ]8 z這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導程8，導程角3°10′，動態容許推力501 ...

首先感謝您的回答和耐心，（F=15000N,V=8mm/s）有幾個問題：1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8
（我根據機械設計手冊算出d2（螺紋中徑）≥0.8*根號（F/（ψ*Pp））=16.8，遂取Tr26*5，導程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
2 Z7 Q) ]; v$ ^4 I2、如果我按你選的Tr50*8，根據機械設計手冊內公式T=0.5*d2*F*tan（λ＋ρ′）=51.5N.m，這個和THK和米思米的算法差別很多，哪個地方出了問題。
) e" l9 U/ n  F: [3、如果我直接用梯形絲桿升降機，他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7）最大起升力50KN，蝸輪蝸桿速比1：24，說要配2.2KW電機。


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來自何方

0 X+ E6 N0 i6 C! |; I我用的方式是作為使用者來算的，就是供應商提供的自己的標準方式，它是由它們自己的真實實驗數據來的，最主要的是把使用壽命考慮在內的，就是螺母和絲桿間的壓強和速度關系；而機械手冊是從設計角度來算的，它一定意義上，沒有考慮磨損，就是沒有考慮壽命，只考慮能用，而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實話實說對于這些絲桿，齒輪，導軌，軸承，減速機之類的我從來不看機械手冊的，只看供應商的樣本，有些供應商提供的樣本中會把真實的數據寫在里面，每家工藝有區別，相應承載力會有區別，按機械手冊來我覺得是個笑話。