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請(qǐng)教一個(gè)機(jī)械人關(guān)節(jié)問題

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慈正

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2024-6-24 20:29:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

我現(xiàn)在需要一個(gè)最大負(fù)載30kg最大工作半徑1.5米精度要求不高，速度要求也不高的機(jī)械臂，要求關(guān)節(jié)體積盡可能小，請(qǐng)教各位機(jī)械大神，我的減速器和電機(jī)該怎樣選擇？

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pengzhiping

2^#

發(fā)表于 2024-6-25 08:14:32 | 只看該作者

要求不高需要一個(gè)具體的數(shù)據(jù)

比如 1.重復(fù)定位精度 2.加速時(shí)間 3.是5軸 6軸還是4軸

機(jī)器人的形式和結(jié)構(gòu)有多種，你先匹配一下

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UCHIHASASUKE

3^#

發(fā)表于 2024-6-25 09:16:15 | 只看該作者

應(yīng)該有賣關(guān)節(jié)的公司，計(jì)算好負(fù)載去挑就是

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xielei936100

4^#

發(fā)表于 2024-6-25 09:27:47 | 只看該作者

直接買現(xiàn)成的不好嗎?現(xiàn)在機(jī)械手又不貴。

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冷水黃金

5^#

發(fā)表于 2024-6-25 09:49:52 | 只看該作者

買的比做的便宜很多倍

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gemiusunyi

6^#

發(fā)表于 2024-6-25 10:54:49 | 只看該作者

直接買勃朗特的吧
邊用邊修很快你就清楚了
1.6w

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慈正

7^#

樓主| 發(fā)表于 2024-6-25 12:24:28 | 只看該作者

現(xiàn)成的考慮過，特別是勃朗特的，也咨詢過。一個(gè)他是工業(yè)用的，控制方面不好改動(dòng)，再一個(gè)我是想居家使用，個(gè)頭盡可能要小，勃朗特的都比較大。現(xiàn)有的樂白機(jī)器人和大象機(jī)器人負(fù)載都只能到3kg。我想通過犧牲速度換取體積的縮小和力矩的增加。比如轉(zhuǎn)速只有12rpm，不知這個(gè)思路各位大神以為如何？可以怎樣做到？

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慈正

8^#

樓主| 發(fā)表于 2024-6-25 12:30:08 | 只看該作者

再有勃朗特的工作半徑太大，我不需要這么大

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