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伺服電機選型求助

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水凝kk

電梯直達

1^#

發表于 2024-7-12 09:02:58 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

小車兩側皮帶傳動，皮帶拖動小車移動，電機輸出軸直接連接皮帶輪，兩側的皮帶輪通過長軸連接，負載800kg，最大速度1.5m/S，同步輪直徑120，寬度80，應該怎么選型啊

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zhufeng_hgp

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發表于 2024-7-12 09:43:58 | 只看該作者

120mm直徑的同步輪轉一圈，小車直線運動376.8mm，1500rpm的電機配減速比6，剛好到達1.5m/s，選個5.5kw的伺服，慣量比10

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kayex

2^#

發表于 2024-7-12 09:21:50 | 只看該作者

不加減速器么？

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水凝kk

3^#

樓主| 發表于 2024-7-12 09:24:35 | 只看該作者

kayex 發表于 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

加減速機的，忘寫了，然后通過聯軸器連接到同步帶輪。單側驅動，兩端的同步帶輪通過長軸連接

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水凝kk

4^#

樓主| 發表于 2024-7-12 09:27:15 | 只看該作者

結構這樣的

529937e8cdc647b54d12773279f6c9b.png (20.66 KB, 下載次數: 37)

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中年大叔啦

5^#

發表于 2024-7-12 09:29:43 | 只看該作者

如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分就可以達到了，你用伺服直連有點不妥，最好是帶個減速機。

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水凝kk

6^#

樓主| 發表于 2024-7-12 09:43:06 | 只看該作者

中年大叔啦發表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分就可 ...

嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

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象山哥哥

8^#

發表于 2024-7-12 09:46:29 | 只看該作者

本帖最后由象山哥哥于 2024-7-12 09:49 編輯

如果要詳細計算，目前給的數據不夠。大概計算過程如下，最后根據啟動轉矩選擇合適的電機。

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中年大叔啦

9^#

發表于 2024-7-12 09:54:24 | 只看該作者

水凝kk 發表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔不起。。。速度問題解決了，你在看下負載，因為你的驅動是在車上，所以你的按照滑動摩擦來計算車子前進需要的轉矩，轉動慣量，啟停瞬時力矩，這些算完對照樣本手冊上，選擇能滿足要求的伺服電機就行了

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zhaojunxian

10^#

發表于 2024-7-12 10:53:05 | 只看該作者

本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-12 10:57 編輯

為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數，或者給的條件可以算出加速度來，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數，還有你的支撐導向部件是什么，是導軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計算都不一樣的，參數沒給全

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