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發(fā)表于 2024-8-19 13:11:02
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在三菱FX3U PLC中使用絕對(duì)定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí),確實(shí)可以重復(fù)使用同一個(gè)軸的絕對(duì)定位指令來進(jìn)行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之間應(yīng)該滿足一定的條件和順序,以確保定位動(dòng)作的準(zhǔn)確性和安全性。
5 R; T, m$ i, r. s' t9 [" O, w完成一次定位后,可以再次發(fā)送定位指令來進(jìn)行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標(biāo)位置,只需更新定位指令中的目標(biāo)值即可。) V, G) o- T( }& j
在發(fā)送下一個(gè)定位指令前,需要確保當(dāng)前定位動(dòng)作已經(jīng)完成。/ i5 u! f, }$ Y* ^
如果在同一時(shí)間內(nèi)嘗試控制多個(gè)軸,則需要確保它們之間的動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生沖突或相互影響。特別是在空間上相互關(guān)聯(lián)的軸之間,要特別注意這一點(diǎn)。) x' G2 p, x: `$ P
如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數(shù),那么在每次發(fā)送定位指令時(shí)都需要確保這些參數(shù)的一致性。0 e% l8 ^8 J2 A' c) p2 m# Z
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