制作小金屬機器人，主要是碼垛用或者抓取用，為后期視覺抓取做準備

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摘果子的話，可以考慮這個：
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底座加上減速機。孔還沒打。板子還沒倒角。

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切斷果柄有很多種方法，輔助切斷、旋轉擰斷都可以。柔性夾爪可以配視覺、配力反饋，或者加機械旋轉、剪切結構實現農產品的采摘。
都是成熟應用了，不是想當然：
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加上上機架的旋轉座。


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這個第二和第三軸是用57電機還是42電機呢？如果要做大點的話力氣要大些才好。

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速度不是問題，光學、視覺、算法、執行機構才是核心：

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底座加上兩個57減速電機。
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網上找了一個小機器人，臂長120的，在這個基礎上放大到兩倍或者兩倍半試試看。
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4 M( F9 ^# w9 h# j3 U今天把SCARA機械臂的坐標弄清楚了，現在能按照坐標運行了。步進減速電機的背隙太大，需要補償。這個精度是有點問題，末端誤差能達到3到5mm，還得使用精密減速機才行。
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. E' ]* m/ x& o1 ?7 G: F視頻無法上傳……
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看來玩機械臂的不多啊。