如何保證兩油缸偏載同步，同步精度10mm以內即可

amu6868

設備上有兩條油缸，可以設置雙油缸同步舉升，或者單油缸使用，即可切換模式。單油缸可舉升10T，舉升高度270mm，雙杠舉升20T，偏載時升降精度需控制在10mm以內。無法控制每次偏載的具體方位。目前在網上買了分流集流閥，測試效果不行，偏載影響較大，且在停止運行時會出現兩油缸串油情況，目前增加了單向閥，解決了串油情況，舉升偏載還可以，下降偏載影響更為嚴重。由于可以切換雙杠或單缸模式，所以無法設計機械強制同步，請教各位大神有什么好辦法

補充內容 (2024-11-12 10:36):
0 l! s4 w; D: a8 S# `/ O7樓補充了液壓簡圖，大神們可以查看指導。比例閥的方案成本太高，目前無法實行

崔恒哲

這個精度感覺只能使用多路閥，同步馬達很難達到這樣的精度

張慧軍zhj

沒見到你的油路簡圖，不好判斷。
/ B8 @6 X5 u5 H  H你在管路上增加節流閥，使用排液節流，試試看。

機械不專業

有專門做油缸同步控制器的，或者自己做一個電子的同步控制器，油缸加位置反饋控制電磁閥。

學者11

比例閥控制、伺服閥控制、同步閥、閉環控制系統利用位置傳感器（例如編碼器或線性位移傳感器）來監控每個液壓缸的實際位置，并將這些信息反饋到控制器?？刂破鲿鶕答仈祿{整供給每個液壓缸的流量，以糾正任何同步誤差。

廟嶺葉無道

現在只能加外置位移傳感器 ，你這樣兩個都要加，鑒于你的精度不高可以用國產品牌就可以 ，我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ，這個液壓應該能解決。也可以不考慮直接兩個油缸單獨走到閥臺，三位閥控制也可以

6 L) q" f& ^4 f  K* U8 D5 q
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amu6868

附液壓簡圖，煩請各位大神查看指導。由于空載時油缸不下降， 現在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時也是下降太慢甚至不下降，后續可能會改為雙作用油缸。

平凡yjr

有實物照嗎？或實物圖？

小小技術員

你這個油路同步效果肯定好不了，分集流閥的精度不夠，而且你這個回路只有在上升時有同步功能，下降時由于兩個平衡閥的特性不可能完全一致，油缸又有可能偏載，兩只油缸的摩擦阻力也不會完全一致，所以回程肯定不可能同步。
% {) n2 A3 G5 F7 \4 \. D* Q按照這個回路，回程時完全由活塞或者負載的自重來驅動，在自重產生的壓力與平衡閥的調節壓力相等時，就會使活塞不動。而且最常見的現象是兩個油缸活塞桿回不到原位，一高一低。
2 o7 P  e0 B3 v1 J解決的方案是，油缸改為雙作用缸，兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥，加上位移傳感器（電子尺）組成閉環控制系統。
9 r0 E: u: y8 q另一個方案是選用數字油缸，同步精度可以達到10μm級

amu6868

崔恒哲 發表于 2024-11-11 15:24
# A, o3 C% {6 F$ C這個精度感覺只能使用多路閥，同步馬達很難達到這樣的精度

% f2 @$ `+ _1 F4 F' p) u/ k" I( c! }, l感謝指導。大概查詢了一下，多路閥操縱桿是操作單油路換向的，使用多路閥的話是如何實現雙油缸同步舉升，且不受偏載影響呢？
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