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樓主: 聯合艦隊

百聞不如一見

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Dreaming___snai

11^#

發表于 2024-12-25 15:31:05 | 只看該作者

買的哪家的AGV？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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今天雨夾雪

12^#

發表于 2024-12-25 16:13:43 | 只看該作者

學習了

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hl90

13^#

發表于 2024-12-26 10:33:03 | 只看該作者

caiyongjun 發表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自動上導軌轉換為RGV精確定位呢，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行， ...

你說的沒問題，

RGV是有導軌的小車；

AGV是電磁的無硬性導軌的小車；

現在一般做法就是AGV跑到大概位置附近，對接上下料機臺，通過硬限位導向，讓AGV對準后再前進，但是這樣帶來的問題是時間拉長了，也就是上下料的CT變長了，但是相對精度提高了；

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鷹頭貓

14^#

發表于 2024-12-26 17:02:03 | 只看該作者

本帖最后由鷹頭貓于 2024-12-26 17:04 編輯

10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于柔性，RGV沒用過，但就那導軌，不比磁條反光板貴嗎？

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那一抹星空

15^#

發表于 2024-12-26 17:45:01 | 只看該作者

AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感器，一般磁導航或者SLAM傳感器都可以。

點評

鷹頭貓

都沒錯，的確可以做到，但你看看環境，1噸重啊，100這個種誤差已經是選型錯誤了發表于 2024-12-26 17:52

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聯合艦隊

16^#

樓主| 發表于 2024-12-26 19:06:22 | 只看該作者

那一抹星空發表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感 ...

我這里就有海康的AGV，100公斤級別的尚且做不到±5

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聯合艦隊

17^#

樓主| 發表于 2024-12-26 19:08:06 | 只看該作者

鷹頭貓發表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于 ...

RGV鋼軌200塊一米，小車三萬塊一輛。AGV小車一輛14W，充電器另算。

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聯合艦隊

18^#

樓主| 發表于 2024-12-26 19:21:53 | 只看該作者

leioukupo 發表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊，看你怎么定位的啊

你推薦能做的廠商，事成之后*大寶劍

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