請求大佬們幫個忙

莫樹良

占用大佬們一些時間，旋轉臺電機的選型與計算；載重：1000KG，載貨臺自重：400KG，貨物尺寸：1.4*1.4*1.4米 ，20秒轉90度吧；應該還少一些條件，等會你們提我在量；可以給個具體的計算過程嗎？這樣以后就可以自己算了，之前沒遇到過。
3 N* ?; Q/ f) J: j5 X8 ^

sgxap666

載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力

莫樹良

sgxap666 發表于 2025-1-2 14:26
載重的重心和旋轉軸中心重合就不要多大的力

別啊 大哥給個計算過程啊

斯文棒棒

旋轉臺對回轉軸線的轉動慣量，載重對回轉軸線的轉動慣量，電機加減速時間，減速器減速比，缺計算參數。

狄奧多西今猶在

你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?
  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力力矩+加速度力矩，加速力矩的關系是轉動慣量*角加速度。
+ M# I4 p) q9 ~9 |6 f1 g) E  減速就有說法了，從原理上電機應該可以直接提供減速力矩，但是不是很清楚電機的控制，看看其他大佬說法。然后需要根據你的減速力矩計算減速時間，只有知道減速時間后才能算出加速時間，從而計算加速度。當然你物理剎車也是可以的，看你打算怎么減速。

cangzhoumj

萬能的論壇

陌上古道

T=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量
" A4 |* g* ]3 S& i4 X: i- tP=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；
上面就可以粗算出電機功率，實際根據工況放大2倍左右；
# E5 n- o; r" X/ B回轉體根據轉動慣量公式算出轉動慣量；
* p2 V9 v' \3 R+ R6 \  c最終根據功率P、轉速n、轉動慣量J選個電機就行

莫樹良

狄奧多西今猶在 發表于 2025-1-2 15:41
" C1 L1 N; K3 O0 x你這圖沒法給你目測對軸線轉動慣量，我記得軟件上可以自動計算轉動慣量?
  _" D( s0 w2 P! o) M  反正大概電機最大扭矩等于摩擦力 ...

  D6 f# f3 I/ {, m1 X# X, H就是這個 不行我可以把三維也發給你 這東西不是什么保密的，以前公司的產品 某個時代的項目；就是現在新項目又遇到了。

莫樹良

陌上古道 發表于 2025-1-2 16:34
0 S* z* V8 S+ Q& {; pT=G*R=(M+m)g*R； R 為回轉盤半徑，M、m為負載和自重質量
P=9550T/n;n為轉速，ω=2πn；
上面就可以粗算 ...

/ f9 m0 E7 ~( M8 s& j5 V大佬 回轉半徑是哪個？還有大小齒輪要不要帶入比例？

莫樹良

應該有大哥做倉儲的吧？
1 B: p* A( E, C" p0 \  i