機械手兩軸與三軸的區別$ v2 I# q n5 M
1. ‌結構差異‌
; X8 Y; N8 ~7 P, _$ [+ }‌兩軸機械手‌：通常由兩個獨立運動軸構成，常見結構為水平移動的X/Y軸組合，或X/Z軸組合，運動軌跡限制在二維平面內‌。' {6 I) d7 z) m1 s* h3 ]
‌三軸機械手‌：在X/Y/Z三個方向上均具備運動能力，典型結構包含主臂引拔軸（X軸）、主臂上下軸（Z軸）和橫行軸（Y軸），可實現三維空間內的直線運動‌。1 R) `6 q! W% ]/ g; k$ }4 k! W% a
2. ‌功能特性‌
& b- T' k% G/ _) [+ A' j1 }‌兩軸機械手‌：專注于平面內的水平移動和垂直升降，適用于簡單的抓取、放置動作，但無法完成復雜的方向調整或空間定位‌。
1 V0 r+ b+ H- B6 a# {' M‌三軸機械手‌：通過XYZ三軸聯動，可精準定位三維空間內的任意位置，適合需要更高靈活性和精度的場景（如物料搬運、裝配等）‌。
& _1 B) j8 l. K; }- x% u1 P3. ‌應用場景‌
/ ~- L5 m6 I) Z: A2 @‌兩軸機械手‌：多用于輕量化工件的直線搬運、碼垛等基礎場景，例如電子行業中的簡單分揀‌。% f2 b% E4 E+ B( u2 D' I
‌三軸機械手‌：適用于需要空間軌跡控制的任務，如注塑機取件、機床上下料等，尤其在需要避開障礙物或調整工件姿態時更具優勢‌。
4 a$ P- ?1 o* u% R3 Y4. ‌復雜度與成本‌! [& h* @+ T3 r, h% _
‌兩軸機械手‌：結構簡單、維護成本低，適合預算有限或對功能要求不高的場景‌。5 y1 ^, j) q3 c0 a9 O
‌三軸機械手‌：因增加橫行軸（Y軸），機械結構和控制系統更復雜，成本較高，但擴展了應用范圍‌。4 M$ J, b2 v, ~, `
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發表于 2025-3-12 15:02:22
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