關于伸出臂變形的問題

樂樂老了

如圖，是一個分三段伸出的結構，黃色箱體的末端是固定端，伸出總長度大概1.8米。驅動方式打算采用直線電機，因為是醫(yī)療設備，所以對精度要求較高。現(xiàn)在的問題是伸出后會有一定的變形，且用手觸碰會有很明顯的晃動。有沒有什么辦法可以減少變形和晃動程度？（原結構就是三段，因為涉及到外罩，所以依然打算分三段，但是要解決原結構的變形和晃動問題）

斯文棒棒

鈑金的剛度太差，需要改結構

zhangweikobb

增加每段之間的導向結構長度，目前結構看著導向部位比較短。

樂樂老了

斯文棒棒 發(fā)表于 2025-7-17 17:08
鈑金的剛度太差，需要改結構

嗯嗯，黃色部分改用鑄鋼，伸出部分鑄鋁，但是估計還會有變形。

斯文棒棒

樂樂老了 發(fā)表于 2025-7-17 17:30
嗯嗯，黃色部分改用鑄鋼，伸出部分鑄鋁，但是估計還會有變形。

變形是肯定的，把它控制能接受的范圍內(nèi)就行。黃色部分為什么不考慮焊接的鋼結構啊，感覺鑄鋼比較麻煩。

學者11

因為是醫(yī)療設備，所以對精度要求較高。現(xiàn)在的問題是伸出后會有一定的變形，且用手觸碰會有很明顯的晃動。

這是表示你已經(jīng)做出實物了，才知道這玩意晃的很是吧。那你用三維畫圖的先進性體現(xiàn)在哪呢，那直接用二維畫圖好不好。

caozejun007

斯文棒棒 發(fā)表于 2025-7-17 17:08
鈑金的剛度太差，需要改結構

我也是糾結這種問題。就是伸出結構，一要盡量輕，因為活動的，提高啟動的瞬間。二又擔心變形。這段的剛性。大家是怎么來核算的。

探根究底

你先要確認哪里是主要問題。假設不是單獨零件剛度問題，考慮零件間的鏈接，是黃色和灰色立柱 還是3段滑臺之間？前者做個類似加強筋額支撐 或者增加和灰色立柱的固定面積（比如2滑塊變?yōu)?滑塊，在伸縮防線），后者就是類似增大重疊區(qū)域。

樂樂老了

學者11 發(fā)表于 2025-7-17 20:01
這是表示你已經(jīng)做出實物了，才知道這玩意晃的很是吧。那你用三維畫圖的先進性體現(xiàn)在哪呢，那直接用二維畫 ...

不是，這是以前的設計做的，一直存在變形和晃動問題，現(xiàn)在我要解決這些問題。這個結構外面有外罩，所以要在外形盡量不要變的情況下優(yōu)化一下這些問題。

lalalafff

和直線電機連接的部分可以加寬一下，或者說增加直線電機的寬幅，這樣會好不少