伺服調諧時 聯軸器噪聲很大---請教

dazhi198383

最近做了個裝置  用安川伺服電機（Σ—V）經聯軸器帶動滾珠絲杠
7 s: {8 [- w0 }4 F+ e" M. q: J  Z9 J$ f第一次調諧（為設置轉動慣量比）時，噪聲很大，初步判斷是絲杠和電機軸不同軸，于是拆了返工，重新裝配。但限于沒有檢測工具，沒有測到同軸度。
第二次調諧還是同樣問題，聯軸器和電機處異響很大，具體原因不明。正常前進后退沒有問題。
, U) R2 C/ T7 g' h我們商量準備在聯軸器上做鍵槽，絲杠上也銑鍵槽，但不知是不是這個原因，也不敢下手。老板說是只要能正常運動就行，就不調諧了。
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6 ]# |) ?9 G; |) l3 O- q3 _4 ]- V但還是很想知道什么原因，不知大家在做工程的時候有沒有遇到類似問題

sheng520

好像安川伺服都會這樣子啊
# ^3 G8 Z1 W2 |4 O5 R6 L以前用（Σ—II）也會，但是轉動慣量比設小一點就不會了
" R1 H" ]. X- W+ H, @5 U設大一點就噪聲很大。后來也找不出什么原因？

螺旋線

沒噪音的情況樓主見過嗎？
伺服系統的頻寬是多少？機械系統的固有頻率是多少？
$ F) d, f3 i4 w: {. [$ w" T" e2 k. F搞清楚這兩點就明白了。

zjhioau

沒有檢測工具還調什么