伺服增益---請教

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sunjihappy

電梯直達

1^#

發(fā)表于 2009-9-15 11:18:56 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

腦子一發(fā)熱，突然想起了有次故障。其中一項是伺服增益，這增益到底是什么，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講謝謝具體點形象點

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youdai36

2^#

發(fā)表于 2009-9-15 12:23:52 | 只看該作者

很想了解這個，前段時間在電氣上聽到過這個名詞

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sunjihappy

3^#

樓主| 發(fā)表于 2009-9-16 11:01:06 | 只看該作者

沒人解釋下嗎？？？

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數(shù)控散人

4^#

發(fā)表于 2009-9-16 13:13:37 | 只看該作者

抽象的東西, 很難形象.

本帖最后由數(shù)控散人于 2009-9-16 13:25 編輯

簡單說增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數(shù)表示, 單位為分貝.

參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖

圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量, Td 為外界擾動轉(zhuǎn)矩.

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數(shù)控散人

5^#

發(fā)表于 2009-9-16 13:29:49 | 只看該作者

關(guān)于增益的單位---分貝

簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當(dāng)改用“分貝”做單位時，放大倍數(shù)就稱之為增益，這是一個概念的兩種稱呼。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。